ABB Group May 16 2011 Slide 1 ABB Shelley Sun May 16 2011 KAWASAKI ZDE130S 130kg 4 ABB IRB460 110kg 4 ABB ABB ABB 90 95 ABB IRB460 KAWASAKI ZDE130S 0 05mm 0 05 ABB IRB460 0 2mm 0 11mm ABB TRUEMOVE TRUEMOVE ABB 50 ABB ABB ABB ABB ABB ABB 1 2 3 s KAWASAKI ZDE130S 135 110 130 ABB IRB460 145 110 120 ABB QUICKMOVE ABB IRB460 60KG 2190 ABB 60kg ABB QUICKMOVE ABB 20 ABB ABB QUICKMOVE 35 ABB speed t Traditional QuickMoveTM Cycle time gain KAWASAKI ABB ABB ABB ABB 1 kg RAPID ABB ABB ABB ABB ABB ABB 6 ABB 9 ABB 85 ABB IP67 IP67 IP67 ABB 1 2 ABB 3 ABB 4 365 24 5 ABB ABB 2006 ABB ABB 2008 ABB ABB 2009 ABB ABB ABB ABB 2005 Robotware 2008 2008 14 30 2009 10 12 ABB IRB 120 0 01mm Why choose ABB ABB ABB Group May 16 2011 Slide 19