机器人安装指导 1 机器人本体安装 将机器人本体牢靠地固定在机台上 注意留出足够的机器人活动空间 如图 LS3 401S 最 大活动半径为 450mm 高度为 650mm 其他机型的活动范围请参考对应的机器人手册 2 安装控制器 控制器的正面 上图是水平安装 为保证控制器稳定运行应满足以下要求 a 控制器的前 后应有 100mm 的空间 b 控制器的左 右应有 100mm 的空间 c 控制器的上方应有 200mm 的空间 3 供电电源线连接 AC Power Cable 供电规格为 单相AC 200 V to AC 240 V 50 60 Hz 电源端子在控制器的右下方 4 连接机器人马达电缆 M C Power Cable 马达电缆在控制器的左上方 5 连接编码器电缆 M C Signal cable 编码器电缆在控制器的下方 6 紧急开关及安全门端子排连接 参照上图 红色圈的急停开关为用户需自备 无急停开关回路接线 9 1 2 3 4 11 10 14 15 16 17 12 有急停开关回路接线 9 急停的常闭 1 2 3 4 11 10 急停的常闭 14 15 16 17 12 安全门回路接线 24v 或 22 或 23 7 20 18 三脚短接 0v 或 24 或 25 8 21 19 三脚短接 注 以上接线方法为测试机器人用途 如正常生产使用必须按安全指导连接急停开关 安全 门 5 I O 输入输出 接线 输入 不分类型 两种接法都可以 输出 漏型 源型 6 手册参考 以上的内容均摘取控制器或机器人手册 要了解更详细的内容请阅读对应的手册 所以的手 册位于 RC 软件的根目录下的 manuals 文件夹内