1 第六章 脱粒机械 脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一 在分别收获法中占主 导地位 利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短 5 7 天 在联 合收获机上他作为核心部件 对整机的工作质量起到了决定性的作 用 目前 农业生产过程中使用的脱粒机主要有三种类型 简易式脱 粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机 同时 上述三种类型的脱粒机又 根据谷物的喂入程度分为全喂入和半喂入二种形式 简易式脱粒机 只有脱粒装置 不能分离和清粮 处理结果为 混合物 尚需后续加工处理 半复式脱粒机 有脱粒 分离和清粮功能 能获得比较干净的 籽粒 但脱粒不太彻底 仍有少量的混合物 复式脱粒机 除了有脱粒 分离 清粮功能外 还设有复脱 复清和分级装置 能获得不同级别的干净籽粒 第一节 脱粒机的一般结构和工作原理 脱粒机一般包括以下主要部分 脱粒装置 分离装置 清粮装置 传动装置和机架等 其中 脱粒装置 分离装置 清粮装置是脱粒机 械的三大组成部分 也是本章的主要讲述内容 脱粒机械的工作原理 是 被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒 装置进行打击和搓擦后 短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风 机组成的清粮装置进行清选 长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽 2 粒的分离 长茎秆被排出机外 而籽粒等短脱出物则通过分离装置上 的筛孔进入下方的清粮装置进行清选 在风机和清选筛的联合作用 下 颖壳等细小轻杂物被吹出机外 干净的籽粒经由籽粒收集装置进 入集粮装置 第二节 脱粒装置及理论分析 脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件 尤其是对 于简易式脱粒机而言更是核心的核心 脱粒装置工作性能的优劣对其 他辅助工作部件的影响是很敏感的 在很大程度上决定了整个系统的 工作质量和生产率 脱粒机械和联合收获机的设计与选型均是依据脱 粒装置的参数来确定的 一 脱粒装置的功用与技术要求 2 功用 将谷粒从穗轴上脱离下来 并有一定的分离能力 1 要求 脱粒干净 脱净率 99 脱粒机的一般结构 1 输送装置 2 脱粒装置 3 分离装置 4 清粮装置 5 行走轮 3 破碎率小 破碎率 0 5 表现为 小麦不破皮 水稻不脱壳 功率消耗小 结构紧凑 通用性好 二 谷物的脱粒特性与脱粒原理 1 谷物的脱粒特性 谷物的脱粒特性 主要是指谷物的脱粒难易程度 这种难易程度 主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度 而他们之间的连接强度与作 物的品种 成熟度和湿度有直接的关系 随着这些因素的改变 破坏 谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的 脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示 常用的 方法有 牵拉法 冲击法等 试验结果表明 小麦的脱粒功 A 30g cm 小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功 2 谷物的脱粒原理 冲击脱粒 靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱 粒 冲击速度越高 脱粒能力越强 但破碎率也越大 搓擦脱粒 靠脱粒元件与谷物之间 以及谷物与谷物之间的相 互摩擦而使谷物脱粒 脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要 梳刷脱粒 靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒 碾压脱粒 靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒 此时 作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力 振动脱粒 靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒 上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的 不同 4 的作物种类和作物品种 不同的贮存方式和后加工方式 其脱粒方法 也不同 也就是说 选择何种脱粒方法完全取决于作物的性质 例如 小麦与水稻的脱粒特性就有较大的差异 小麦的籽粒在未成熟时被紧 紧的包裹在颖壳里 而一旦成熟 颖壳就被张开 籽粒与颖壳之间的 连接强度大大削弱 而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒 收获时 小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱 籽粒的外壳相对坚硬 不易 破碎 因此 小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主 水稻的 脱粒特性与小麦不同 即便是在成熟度较高的时候 籽粒与颖壳之间 的连接强度仍然很大 但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱 水稻的贮 存方式也与小麦不同 水稻为带壳贮存 如果裸存的话 存放时间很 短 水稻的籽粒脆硬 容易破碎 因此 水稻收获多采用梳刷脱粒 三 脱粒装置的类型 脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒 由于谷物的脱粒是根据谷物 的脱粒特性来确定脱粒方式的 因此 不同的脱粒原理决定了脱粒装 置也不同 一般有三种基本类型 纹杆滚筒式 切流式 轴流式 钉齿滚筒式 切流式 轴流式 弓齿滚筒式 四 切流纹杆滚筒式脱粒装置 1 组成 纹杆滚筒 栅格状凹版 间隙调节装置等 2 特点 以冲击脱粒和搓擦脱粒为主 脱粒能力和分离能力强 断稿率小 有利于后续加工处理 对多种作物有较强的适应能力 特 别使用于小麦收获 多用于联合收获机上 但当喂入不均匀 谷物湿 度大时 脱粒质量明显下降 5 3 结构参数 滚筒直径 D 400 600mm 纹杆数量 m 6 8 滚筒转速 n 750 1400r min 凹版包角 100 1200 脱粒间隙 入口 16 22 出口 4 6 4 工作原理 谷物进入脱粒装置 即受到纹杆多次冲击 多数 籽粒在凹板前端被脱下 随着脱粒间隙的逐渐变小 以及靠近凹板表 面的谷物运动较慢 而靠近纹杆的谷物运动较快等原因 谷物受到的 揉搓作用愈来愈强 呈现起伏状态向出口移动 同时产生高频振动 脱下其余的籽粒 概括来说 在脱粒过程中前半部以冲击为主 后半 部以揉搓为主 80 左右的籽粒可从凹板筛孔中分离出来 其余籽粒 6 夹杂在茎秆中 从出口间隙抛出 五 切流钉齿滚筒式脱粒装置 1 组成 钉齿滚筒和钉齿凹版 2 特点 利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦 而进行脱粒 抓取能力强 对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性 但由于断秆率较高 分离效果较差 对分离装置和清粮装置的工作造 成一定的困难 目前 农村中绝大多数脱粒机采用了钉齿式脱粒装置 7 六 脱粒装置的功率消耗 脱粒装置在工作时 在运转稳定性较好 保障脱粒滚筒运转稳定 性的条件 有足够的转动惯量 发动机有足够的储备功率和较灵敏的 调速器 的条件下 其功率总耗用 N 由二部分组成 用于克服滚筒 空转而消耗的功率 Nk 占总功率消耗的 5 7 和用于脱粒阻力而 消耗的功率 Nt 1 空转功率消耗 式中 A 系数 A 为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消 耗 A 0 2 0 3 10 3 B 系数 B 3为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的 功率 B 0 48 0 68 10 6 2 脱粒功率消耗 Nt 这个过程比较复杂 谷物首先是以较低的 速度进入脱粒装置入口处 与高速旋转的脱粒滚筒接触 然后被拖入 脱粒间隙进行搓擦 既有打击也有搓擦 研究的依据是动量守恒定率 冲量转换为动量 P t mV m m t m 单位时间喂入的谷物量 F 综合搓擦系数 0 7 0 8 V 滚筒的切向速度 m s kW kt NNN 3 k NAB f Vm N t 11000 2 8 第三节 分离装置及理论分析 只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置 其目的就是将经脱粒装 置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来 将长茎秆排出机 外 一 类型 1 利用抛扬原理进行分离 当分离机构对谷物茎秆层进行抛物 体运动时 利用籽粒比重大 茎秆漂浮性能好的特性 将资粒从松散 的茎秆层中分离出来 目前常用的分离装置有 键式逐稿器 平台式 逐稿器 分离轮式逐稿器 后两种现在已基本淘汰 2 利用离心原理进行分离 脱出物通过高速旋转的分离筒时 依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的 分离孔径向甩出 上述几种分离机构中 键式逐稿器应用最为广泛 也是本节的主 要讲述内容 9 3 目前分离装置存在的问题 谷物分离损失大 主要表现在夹带损失 要求 0 5 1 分离机构对负荷过于敏感 分离机构尺寸太大 占 3 4 二 双轴键式逐稿器的基本工作条件 1 分离过程 键式逐稿器工作时 在曲柄连杆机构的驱动下整 个键箱做平面运动 脱出物被抛离键面后在空中做抛物体运动 这时 茎秆层处于松散状态 比茎秆比重较大的谷粒有较多的机会穿过茎秆 层的空隙被分离出来 脱出物在抛扔过程中 长茎秆沿筛面向后输送 直至排出机外 很显然 作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好 要么 抛扔高度 要么增加抛扔次数 而使脱出物能产生抛物体运动的基本 条件是抛射速度和抛射角度 2 脱出物抛离键面的基本条件 假设键面与水平面的夹角为 曲柄半径为 r 由于曲柄连杆机 10 构为平行四边形机构运动 键面上任意一点 C 的运动为以 r 为半径的 圆 若从曲柄与 AB 重合位置为曲柄的起始位置 则质量为 m 的脱 出物在 C 点的受力简图如上图所示 设脱出物抛离键面的标志是键面 对脱出物的支反力 N 0 所有的合外力向 N 向投影 t 时刻时有 令N 0 则有 令 k 为脱出物抛离键面的特征值 他反映了脱出物做抛物 体运动的速度大小 只要 k cos 脱出物就能抛起 但抛起的方向 不能确定 谁来决定抛起的方向呢 当 t 时 V 水平面 脱出物不能向后上方抛起 脱出物只 能在原地运动 将造成堵塞现象 故 t 是最早抛起的条件 2 sincos0Nmrtmg 2 sincosrtg 2 sin1 costrg Q 2 cos r g 2 r K g t A N N V D 11 当 t 2 时 V 键面 不可能抛起 当 t 2 时 V 压 向键面 更不可能抛起 故 t 2 是最晚抛起的条件 上述分析过程中的 t 的大小是由 的大小来决定的 曲柄四连杆机 构的曲柄回转角速度作用范围是 t 2 将 t 的两个极限 转角分别代入脱出物抛起的基本条件公式 r 2sin t gcos 可求得 两个 值或 n 值 这就是保证脱出物向后上方抛起的曲柄旋转速度范 围 键式逐稿器工作时如果超出这个范围 就无法正常工作 一 般情况下 r 50 mm n 170 220 r min 180 k 2 2 2 三 分离装置的功率消耗 式中 Qf 单位时间进入分离装置的脱出物质量 kg s Nb 单位脱出物质量所需的功率 kW kg s 0 38 0 6 分离能力系数 0 8 0 9 第四节 清粮装置 一 清粮原理 经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断 碎 茎秆 颖壳和灰尘等细小夹杂物 清粮装置的功用就是将混合物中的 籽粒分离出来 将其他混杂物排出机外 以得到清洁的籽粒 清粮原理 利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差 异将他们分离开来 1 ffb NQ NkW 12 清粮装置的类型主要有 气流式 筛子式和气流筛子组合式 1 气流式清粮装置 按照谷物混合物各组成部分的空气动力特 性的不同进行选别 一般用物料的飘浮速度 Vp来表示 物料的飘浮速度 Vp 将物体置于垂直向上的气流场内 当气 流对物体的作用力 P 等于该物体的重力 mg 而使该物体处于相对静止 的悬浮状态时气流所具有的速度 有时也称为临界速度 式中 k 阻力系数 与物体的形状和表面特性有关 小麦 0 184 0 265 空气密度 g m3 F 物体的迎风面积 m2 V 气流速度 m s 小麦的 Vp 809 11 5m s 根据这一原理 可利用相关机械将混合物掷向空中 或利用风机 产生的气流对谷物进行分离和选别 飘浮速度小的轻杂物吹的较远 而飘浮速度大的籽粒将落在距风机较近的地方 mg P 2 Pk FV 13 2 筛子式清粮装置 利用混合物各组成部分的尺寸特性的差异 进行分离和选别 具体方法是 根据谷粒的大小 形状 设计适当的 筛孔 以达到筛选的目的 3 气流筛子组合式清粮装置 利用混合物各组成部分的尺寸特 性和空气动力特性将筛子和风机配合进行分离选别 清粮效果好 在 多数脱粒机和联合收获机上采用这种配合形式 谷物搅龙 滚筒 凹 风扇 滑板 筛子与风机配合的清粮装置 1 阶梯板 2 传动机构 3 上筛 4 下筛 5 尾筛 6 杂余推运器 7 籽粒推运器 8 风机 14 4 筛子的类型 编织筛 用金属丝编织而成 制造简单 气流阻力小 有效面