牛顿建立完整的力学理论体系的原因除牛顿的学术水平、刻苦好学、勤于思考等主观条件外，客观条件为：（1）社会的经济基础。当时英国资本主义的发展，提出了经济和技术方面的要求，这些要求向自然科学提出的问题基本上是力学问题，如增加船的装载能力和航行速度，从深矿井中把矿石运出来，研究发射时火炮内部发生的变化及火炮的改进、弹道问题，等等。牛顿适应了时代的要求，于17世纪完成了对力学知识的理论性的概括。（2） 当时力学知识有了丰富的积累，对力学的认识达到了相当的高度。牛顿除了在数学、力学等方面作出了卓越的贡献外，他还花费大量精力进行化学实验，常常几个星期不离化学实验室，不分昼夜地工作，但在化学上却几乎没有取得什么显著的成就。为什么同样一个伟大的牛顿，在不同领域取得的成就就是那么不一样呢？其中一个重要原因是各个学科处在不同的发展阶段。在力学和天文学方面，由于哥白尼、开普勒、伽利略等人的贡献，牛顿才有可能建立起一座宏伟壮丽的力学大厦。