毕业论文 摘要2前言3第1章 轨道式集装箱龙门式起重机51.1 概述 51.2 特点 81.3 分类91.4 主要技术参数91.5 集装箱门式起重机机构 10第2章 门式起重机的工作机构 12 2.1 概述12 2.2 起升机构12 2.3 小车走行机构13 2.4 大车走行机构14第3章 门式起重机的电气设备 17 3.1 概述17 3.2 电动机193.3 控制电器及选用21结语24谢词25主要参考文献25摘 要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器前 言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要许多具有持殊用途的新型设备不断出现。门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路工作电路(主回路)和控制电路等组成。集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20到40国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业，进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计，电气控制部分采用三菱可编程控制器(PLC)控制，需画出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工作原理。设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。说明书介绍了起重机的三大工作机构、常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。第1章 轨道式集装箱门式起重机1.1 概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械卷扬机等。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。一、起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于1t）。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度(Rmax)和最小幅度(Rmin)两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为13时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度；当起重臂仰到最大角度（一般水平夹角为78）时，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为最大幅度；当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度A表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。有效幅度反映起重机的实际工作能力；没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用A1（ 单胎）或A2（双胎）表示。三、起重力矩起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M=RQ。起重力矩的单位过去惯用tm表示，现都用 表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作，故以起重力矩作为表示型号的主参数。塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。四、起升高度起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用“H”表示，单位“m”，它的参数标定值通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。对于动臂式起重机，当起重臂长度一定时，起升高度随着幅度的减少而增加，这一特性可以用起升高度曲线表示，它和起重特性曲线相对应。五、工作速度起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速度。1、起升速度 起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为“m/min”。起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率有关。2绳比4绳快一倍；单绳双比双绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。2、变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为“m/min”。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。3、回转速度 回转速度是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的转数，单位为“r/min”。4、行走速度 行走速度是指起重机在空载情况下，行走时最大的速度，单位为“m/min”。六、自重及质量指标1、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以“G”表示，单位为“t”或“KN”。2、质量指标 质量指标是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数K表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，K值越大越先进。起重机质量利用系数（ ）的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式：。目前集装箱堆场机械的种类很多，主要有轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨运车、集装箱正面吊运机、集装箱叉车等。其中以轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机为主，这两种机型可以更有效地利用场地空间。轨道式集装箱门式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装箱货场的，但其发展迅速，已成为许多码头和货场的首选机型。综述：(1)、轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多。结构形式的选择与轨道式集装箱门式起重机的工作场地和工作性能关系密切。在大中型集装箱码头，多采用不带悬臂的机型，这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性，白重更轻。在许多中小港口、内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选用带悬臂的机型，以提高场地利用率。甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，实现一机多用，降低设备投资。(2)、轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实现无人驾驶，而这是一般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。(3)、轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃油价格的影响很小。(4)、目前英国泰晤士港集装箱码头和MorrisAutomation公司已完成了世界上第1个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运2个20ft集装箱，额定起吊能力为50t。这是该机型向更高效率发展的一个有益探索。1.2 轨道式集装箱门式起重机的特点轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，