MC9S12G128的系统时钟配置、看门狗配置、CAN配置。外部时钟为16MHz.系统时钟配置：1、 使用外部时钟源fOSC=16MHz；2、 休眠模式下不运行OSC3、 fREF=fOSC/(1+1)=8MHz;4、 fVCO=2*fREF*(1+1)=32MHz;5、 fPLL=fVCO/(1+0)=32MHz,fBUS=fPLL/2=16MHz;看门狗配置：1、 看门狗配置为正常看门狗操作；2、 看门狗复位时间配置为1.048sCAN配置：1、 CAN时钟源为外部时钟源；2、 CAN速度配置为500K;3、 Synchronization Jump Width 为1 Tq;4、 Prescaler value为4;5、 Time Segment 1为5Tq;6、 Time Segment 2为2Tq;7、 CAN模式配置为正常运行模式；8、 CAN ID过滤器配置为2x32Bit;9、 CAN ID过滤匹配暂设为全需要匹配；10、 CAN 配置为中断接受；11、 大于Twup的显性脉冲呼醒CAN;