十天学会单片机完整版 十天学会单片机完整版 1 第一讲 学单片机需要什么基础 什么是单片机 单片机能做什么 怎么开始学习单片机 学单片机需要的一些预备知识C51基础知识 了解TX 1C单片机学习板系统结构如何用TX 1C单片机学习板在短时间内掌握51单片机和C语言编程 KEIL工程建立详细介绍及KEIL软件使用方法从点亮实验板上的一个发光二极管开始 2 学单片机需要什么基础 与以前所学的知识关联很少 只需要掌握很基本的数电模电知识 如二进制 十进制 十六进制之间的转换 与 或 非逻辑关系等 对各种器件的概念基本上是从0开始 如果要用C语言编程 需具备简单的C语言基础 所有人都站在了同一起跑线上 3 什么是单片机 单板机将CPU芯片 存储器芯片 I O接口芯片和简单的I O设备 小键盘 LED显示器 等装配在一块印刷电路板上 再配上监控程序 固化在ROM中 就构成了一台单板微型计算机 简称单板机 单板机 4 单板机的I O设备简单 软件资源少 使用不方便 早期主要用于微型计算机原理的教学及简单的测控系统 现在已很少使用 5 单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器 存储器 I O接口电路 从而构成了单芯片微型计算机 即单片机 Intel公司推出了MCS 51系列单片机 集成8位CPU 4K字节ROM 128字节RAM 4个8位并口 1个全双工串行口 2个16位定时 计数器 寻址范围64K 并有控制功能较强的布尔处理器 单板机 单片机 6 单片机能做什么 实物展示用到单片机的项目经验介绍手持粮库温度寻检设备毕设答辩打分器电话台灯自动感应水龙头凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现 再根据具体实际情况选择不同性能的单片机 如 atmel stc pic avr 凌阳 80C51 arm等 7 工业自动化 数据采集 测控技术 智能仪器仪表 数字示波器 数字信号源 数字万用表 感应电流表等 消费类电子产品 洗衣机 电冰箱 空调机 电视机 微波炉 手机 IC卡 汽车电子设备等 通讯方面 调制解调器 程控交换技术 手机 小灵通等 武器装备 飞机 军舰 坦克 导弹 航天飞机 鱼雷制导 智能武器等 等等 8 怎么开始学习 实践第一 补充必要的理论知识 即缺什么补什么 做工程项目积累经验 可在网络上搜集题目 也可自己有什么想法大胆的去试验 9 预备知识 电平特性2进制与16进制的表示及转换二进制数的逻辑运算8051单片机介绍C51基础知识 10 关于电平特性 数字电路中只有两种电平 高和低 本课程中 定义单片机为TTL电平 高 5V低0VRS232电平 计算机的串口高 12V低 12V所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232 实验板上左下角 11 二进制 数字电路中的两种电平特性决定了它006110117111210810003119100141001010105101111011 12 十六进制 是二进制的简短表示形式 十进制中的0 15分别表示为十六进制的0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F熟练掌握二进制与十六进制之间的转换 规律 一般把四个二进制数放在一起转换成一个十六进制数 转换时先把二进制数转换成十进制数 再把十进制数转换成十六进制数 13 如 0001B 1 1HB表示为二进制 H为十六进制1001B 9 9H1010B 10 AH00101100 44 2CH 14 各种进位制的对应关系 15 二进制数的逻辑运算 1 与 运算 与 运算是实现 必须都有 否则就没有 这种逻辑关系的一种运算 运算符为 其运算规则如下 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 16 2 或 运算 或 运算是实现 只要其中之一有 就有 这种逻辑关系的一种运算 其运算符为 或 运算规则如下 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 17 3 非 运算 非 运算是实现 求反 这种逻辑的一种运算 如变量A的 非 运算记作 其运算规则如下 18 4 异或 运算 异或 运算是实现 必须不同 否则就没有 这种逻辑的一种运算 运算符为 其运算规则是 19 80C51系列介绍 Intel的 80C31 80C51 87C51 80C32 80C52 87C52等 ATMEL的 89C51 89C52 89C2051等 Philips 华邦 Dallas STCSiemens Infineon 等公司的许多产品 补充 关于型号的介绍 80C51是MCS 51系列中的一个典型品种 其它厂商以8051为基核开发出的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列 当前常用的80C51系列单片机主要产品有 20 80C51的引脚封装 总线型 非总线型 21 22 23 总线 BUS 是计算机各部件之间传送信息的公共通道 微机中有内部总线和外部总线两类 内部总线是CPU内部之间的连线 外部总线是指CPU与其它部件之间的连线 外部总线有三种 数据总线DB DataBus 地址总线AB AddressBus 和控制总线CBControlBus 24 CPU 由运算和控制逻辑组成 同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器 RAM 用以存放可以读写的数据 如运算的中间结果 最终结果以及欲显示的数据 ROM 用以存放程序 一些原始数据和表格 I O口 四个8位并行I O口 既可用作输入 也可用作输出 T C 两个定时 记数器 既可以工作在定时模式 也可以工作在记数模式 25 五个中断源的中断控制系统 一个全双工UART 通用异步接收发送器 的串行I O口 用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信 片内振荡器和时钟产生电路 石英晶体和微调电容需要外接 最高振荡频率取决于单片机型号及性能 26 C51知识 C语言是一种编译型程序设计语言 它兼顾了多种高级语言的特点 并具备汇编语言的功能 目前 使用C语言进行程序设计已经成为软件开发的一个主流 用C语言开发系统可以大大缩短开发周期 明显增强程序的可读性 便于改进 扩充和移植 而针对8051的C语言日趋成熟 成为了专业化的实用高级语言 27 C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持 很多硬件开发都用C语言编程 如 各种单片机 DSP ARM等 C语言程序本身不依赖于机器硬件系统 基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来 C提供了很多数学函数并支持浮点运算 开发效率高 故可缩短开发时间 增加程序可读性和可维护性 C 51的特点 28 C 51与ASM 51相比 有如下优点 1 对单片机的指令系统不要求了解 仅要求对8051的存贮器结构有初步了解 2 寄存器分配 不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理 3 程序有规范的结构 可分成不同的函数 这种方式可使程序结构化 4 提供的库包含许多标准子程序 具有较强的数据处理能力 5 由于具有方便的模块化编程技术 使已编好程序可容易地移植 29 C 51的数据类型 基本数据类型 类型 符号 关键字 数的表示范围 所占位数 整型 字符型 实型 有 无 signed int 16 32768 32767 signed short 16 32768 32767 signed long 32 2147483648 2147483647 16 unsignedint 0 65535 32 0 4294967295 unsignedlongint unsignedshortint 16 0 65535 有 float 32 3 4e 38 3 4e38 有 double 64 1 7e 308 1 7e308 有 char 8 128 127 无 unsignedchar 8 0 255 30 C语言中的基本数据类型 类型 符号 关键字 数的表示范围 所占位数 整型 字符型 实型 有 无 signed int 16 32768 32767 signed short 16 32768 32767 signed long 32 2147483648 2147483647 16 unsignedint 0 65535 32 0 4294967295 unsignedlongint unsignedshortint 16 0 65535 有 float 32 3 4e 38 3 4e38 有 double 64 1 7e 308 1 7e308 有 char 8 128 127 无 unsignedchar 8 0 255 31 C 51的数据类型扩充定义 sfr 特殊功能寄存器声明sfr16 sfr的16位数据声明sbit 特殊功能位声明bit 位变量声明例 sfrSCON 0X98 sfr16T2 0 xCC sbitOV PSW 2 32 例 数据类型变量名charvar1 bitflags unsignedcharvextor 10 intwwww 注意 变量名不能用C语言中的关键字表示 C 51数据的存储类型 33 C 51的包含的头文件 通常有 reg51 hreg52 hmath hctype hstdio hstdlib habsacc h常用有 reg51 hreg52 h 定义特殊功能寄存器和位寄存器 math h 定义常用数学运算 34 C 51的运算符与C语言基本相同 加减乘除 位右移位左移 按位与按位或 按位异或按位取反 35 C 51的基本语句 与标准C语言基本相同 if选择语言while循环语言for循环语言switch case多分支选择语言do while循环语言 36 中断服务程序 函数名 interruptnusingm 函数内部实现 I O口定义 sbitbeep P2 3 37 单片机主要掌握以下几点 最小系统能够运行起来的必要条件 1 电源2 晶振3 复位电路对单片机任意IO口的随意操作1 输出控制电平高低2 输出检测电平高低 定时器 重点掌握最常用的方式2中断 外部中断 定时器中断 串口中断串口通信 单片机之间 单片机与计算机间 38 KEIL的使用 掌握KEIL工程的建立和软件的开发 掌握KEIL中软件仿真的基本应用 掌握用KEIL直接硬件仿真TX 1C单片机学习板的方法 39 Main函数格式 voidmain 特点 无返回值 无参 任何一个C程序有且仅有一个main函数 它是整个程序开始执行的入口 例 voidmain 总程序从这里开始执行 其他语句 40 41 42 43 44 45 46 课后练习 对照TX 1C单片机学习板原理图写程序用位操作和总线操作两种方法完成以下题目1 熟练建立KEIL工程2 点亮第一个发光管 3 点亮最后一个发光管4 点亮1 3 5 75 点亮二 四 五 六6 尝试让第一个发光管闪烁7 尝试设计出流水灯程序 47 自己动手实践需要硬件材料 DIP40脚座一个 杜邦线 单头带冒 40根 单排针两排 小电路板一块 DS12C887一片 旧10元 新22元 焊锡 48 单片机工作的基本时序 机器周期和指令周期 1 振荡周期 也称时钟周期 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期 TX实验板上为11 0592MHZ 2 状态周期 每个状态周期为时钟周期的2倍 是振荡周期经二分频后得到的 3 机器周期 一个机器周期包含6个状态周期S1 S6 也就是12个时钟周期 在一个机器周期内 CPU可以完成一个独立的操作 4 指令周期 它是指CPU完成一条操作所需的全部时间 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成 MCS 51系统中 有单周期指令 双周期指令和四周期指令 49 第二讲 如何申请免费样片简单延时程序子程序调用带参数子程序设计C51库函数的方便调用如何驱动蜂鸣器如何驱动继电器集电极开路的概念及应用 50 While 表达式 语句 内部也可为空 特点 先判断表达式 后执行语句 原则 若表达式不是0 即为真 那么执行语句 否则跳出while语句 51 For 表达式1 表达式2 表达式3 语句 内部可为空 执行过程 1 求解一次表达式1 2 求解表达式2 若其