天津职业技术师范大学课 程 设 计 说 明 书 题 目 三层货梯控制系统 学生姓名 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 班 级 XXXXXXXXX 系 别 机 电 系 专 业 机械维修及检测技术教育 指导老师 Z Z 老 师 评定成绩 优 良 中 及格 不及格目录1. 货梯控制系统的设计思想21.1 控制对象21.2 控制要求22 I/O地址分配33外部接线图44 控制流程图45 梯形图的绘制：56 逻辑指令表：77 仿真与调试98 结论：119 参考文献：11课程设计课题：三层货梯控制系统一 课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二 同组同学：三 课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。 电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应” ）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。2控制要求说明如下表所示：序号输 入输 出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效08 21降下降到1层0931降下降到1层1012，3升先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332，1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421，3降下降到1层停，3层呼叫无效15任 意任 意任 意各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车16任 意任 意任 意到达楼层以后自动开、关门1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3 开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3接触器上升接触器KM0下降接触器KM1指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1) 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。(2) 电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2，同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。(3) 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3，HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。(4) 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1，同时呼叫指示灯HL1亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。(5) 电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2，同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。(6) 电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2，HL1和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。(7) 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。(8) 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。(9) 电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。(10) 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。2 I/O地址分配货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR.输入设备输入地址输出设备输出地址SQ1X000上升接触器Y000SQ2X001下降接触器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示灯Y002SB2X004呼叫指示灯Y003SB3X005呼叫指示灯Y004开门继电器Y005关门继电器Y0063外部接线图4 控制流程图 电梯启动 开门 关门 电梯上行 二层到层/呼叫灯灭 正常运行 一层上行呼叫/呼叫灯亮 二层下行呼叫/呼叫灯亮 一层到层/呼叫灯灭 关门 二层上行呼叫/呼叫灯亮 开门 二层到层/呼叫灯灭 三层到层/呼叫灯灭 开门 三层下行呼叫/呼叫灯亮 关门 电梯下行 5 梯形图的绘制：X000X005X002 M100X001 Y004M100X000X004X001 M101M101 Y003X000 X004X005 X001 X002 M102 M102 Y004 T0 T0 Y003X001M102 T0 M103M103M103T0 K50 M100T2Y001 Y000 M101M102电梯上行控制梯形图X002X003 X000M104 X001 Y002M104X002X004 X001 M105 M105 Y003X002 X003 X004 X001 X000M106 M106Y002T1 T1 Y003X001 M106 T1M107M107M107T1 K50 M104T2Y000 Y001 M105M106X000X001X002T2 K150电梯下行控制梯形图X000 M1 Y005T3 K20X001X002T3 M1 Y006Y005Y005T4 K50T4 M1 Y005 Y006Y006Y000 M1Y001电梯开关门控制梯形图6 逻辑指令表： 电梯上行逻辑指令： 电梯下行逻辑指令：LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPSANI OUT OUT MPPANI