10-1 系统的模拟结构图如图10-18所示，建立其状态空间描述。图10-18 模拟结构图解：状态变量图如下系统的状态空间描述为写成矩阵形式为10-3 有电路如图10-20所示，设输入为，输出为，求以电容电压作为状态变量的状态空间描述。图10-20 电路图解：列写动态方程设状态变量，输入，输出，则电路的状态空间描述为10-7 证明下列系统是线性定常系统，并求其状态空间描述(1) ; (2) 解：证明略。(1) 能控标准型能观标准型(2) 能控标准型能观标准型10-8 已知系统的传递函数，建立其状态空间描述，并画出系统的模拟结构图。(1) ; (2) 解：(1) 能控标准型模拟结构图能观标准型 (2) 能控标准型模拟结构图:能观标准型模拟结构图10-10 将下列状态方程化为对角标准形 (2) 解：（2）由，得特征值为 。令 ，则 10-11 将下列状态方程化为约当标准形。(2) 解：（2）由，得特征值为 。对应于的特征向量由下列方程求得，解之得对应于的广义特征向量由下列方程求得，解之得对应于的特征向量由下列方程求得，解之得则有10-12 已知系统的状态空间描述为求其传递函数矩阵。解：传递函数阵为而 故 其中 。