例4 如图所示的周转轮系中 已知各轮齿数为Z1 100 Z2 99 Z3 100 Z4 101 行星架H为原动件 试求传动比iH1 解 iH1 nH n1 iH1 nH n1 1 i1H 10000 i1H 1 99x101 100 x100 1 10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系 如图所示 传动比为负 表示行星架H与齿轮1的转向相反 例5 如图所示周转轮系 已知Z1 15 Z2 25 Z3 20 Z4 60 n1 200r min n4 50r min 且两太阳轮1 4转向相反 试求行星架转速nH及行星轮转速n3 解 1 求nH nH 50 6r min 负号表示行星架与齿轮1转向相反 2 求n3 n3 n2 n2 133r min n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系 然后分别列出传动比计算式 最后联立求解 例6 如图所示轮系中 已知各轮齿数Z1 20 Z2 40 Z2 20Z3 30 Z4 80 计算传动比i1H 分解轮系 解 周转轮系 轮2 3 H 定轴轮系 轮1 2 周转轮系传动比 定轴轮系传动比 其中n4 0 n2 n2 i1H n1 nH 10 负号说明行星架H与齿轮1转向相反