Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 1 西门子 中国 有限公司 目目 录录 第一章第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述驱动器的概述 2 第二章第二章 控制单元控制单元 4 1 CU310DP 4 2 CUA31 5 第三章第三章 功率模块功率模块 6 1 模块式功率模块模块式功率模块PM340 6 2 机架式功率模块机架式功率模块 6 第四章第四章 订货数据订货数据 7 1 控制单元及相关附件 控制单元及相关附件 7 2 模块式功率模块 模块式功率模块 7 3 机架式功率模块 机架式功率模块 10 4 编码器转换模块 编码器转换模块 11 5 电缆 电缆 11 第五章第五章 订货举例订货举例 13 1 系统配置简述系统配置简述 13 2 单轴系统单轴系统 13 3 多轴系统多轴系统 14 结束语结束语 16 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 2 西门子 中国 有限公司 第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述 第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述 Sinamics S120 AC AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品 Sinamics S120DC AC 的 基础上 又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器 既能实现通常的 V F 矢量控制 又能实现高精度 高性能的伺服控制功能 它不仅能控制普通的三相异步电动机 还能控制同步伺服电机 扭矩电机及直线电 机 其强大的定位功能将实现进给轴的绝对 相对定位 Sinamics S120 产品包括 用于共直流母线的 DC AC 逆变器和用于单轴的 AC AC 变频器 共直流母线的 DC AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器 多轴驱动器 其结构形式为电源模块和电机 模块分开 一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电 将电机模块 一个或多个 都连 接到该直流母线上 特别适用于多轴控制 尤其是造纸 包装 纺织 印刷 钢铁等行业 优点是各电 机轴之间的能量共享 接线方便 简单 单轴控制的 AC AC 变频器 通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器 单轴交流驱动器 其结构形式为电源模块和 电机模块集在一起 特别适用于单轴的速度和定位控制 本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器单轴交流驱动器 而 Sinamics S120 多轴驱动器多轴驱动器 将在另一本书作详细描述 Sinamics S120 AC AC 单轴驱动器由两部分组成 控制单元和功率模块 图 1 1 控制单元和模块式功率模块 图 1 2 控制模块和机架式功率模块 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 3 西门子 中国 有限公司 一般技术参数一般技术参数 进线电压 海拔 2000m 以下 l 1 相 200 V 240 V AC 10 15 1 分钟 3 相 380 V 480 V AC 10 15 5V 输出大于 5V T0 T1 T2 共 3 个测试口 存储卡 CF 卡 存储系统和用户数据 X22 RS232 X100 DRIVE CLIQ 插口 X23 HTL TTL 编码器接口 X21 Profibus 插口 图 2 1 CU310DP 控制模块 1 和功率模块配合使用方法 模块式功率模块 CU310DP 通过 PM IF 接口直接插到功率模块上 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号 则可直接插接到 X23 X100 Drive CLiQ 接口 接带 Drive CLiQ 的编码器 传感器 端子模块等 X21 Profibus DP 接口 与 Profibus DP 网络相连 机架式功率模块 CU310DP 通过 X100 的 Drive CLiQ 接口与功率模块相连接 传感器模块 端子模块等直接连接到功率模块的 Drive CLiQ 插槽 X21 Profibus DP 接口 与 Profibus DP 网络相连 2 基本操作面板 BOP20 需单独订货 能读写驱动器参数 3 存储卡和 CU320 的存储卡一样 可以互换 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 5 西门子 中国 有限公司 4 控制单元 CU310 DP 技术参数 最大损耗电流 不包括数字量输出 0 85 A 数字量输入 4 路输入 4 路双向输入 输出 电压 3 V to 30 V 低电平 3 V to 5 V 高电平 15 V to 30 V 损耗电流 10 mA 一般输入信号响应时间 L H 约 50 s H L 约 x 100 s 快速输入信号响应时间 L H 约 5 s H L 约 50 s 数字量输出 连续短路保护 4 路双向输入 输出 输入电压 24 V DC 每路输出最大负载电流 500 mA 编码器接口 增量编码器 TTL 或 HTL 电平 由参数来设 极限频率 500 kHz 最大电缆线长度 TTL 增量编码器 100 m 只能是双极性信号 最大电缆线长度 HTL 增量编码器 单极性信号 100 m 双极性信号 300 m 功耗 5V 输出大于 5V X124 24V 供电电源 X220 KTY PTC 1 个 安全停车 输入 X200 X202 3 DRIVE CLiQ 插孔 图 2 2 CUA31 控制模块适配器 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 6 西门子 中国 有限公司 第三章 功率模块 第三章 功率模块 Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块 即 电源模块 电机模块 有两种形式 模块式功率模块和 机架式功率模块 1 模块式功率模块模块式功率模块 PM340 能够接 TN IT TT 电网 电源为 3 相 AC380 400V 时 功率从 0 37 90Kw 电源为 1 相 AC200 240V 时 功率从 0 12 0 75Kw 整流部分为二极管 能量不能回馈电网 内置制动单元 通过外接制动电阻实现电机的快速制动 集成了安全功能 安全扭矩停车 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格 2 机架式功率模块机架式功率模块 能够接 TN IT TT 电网 电源为 3 相 AC380 400V 功率从 110 250Kw 整流部分为二极管 能量不能回馈电网 内置制动单元 选件 和通过外接制动电阻实现电机的快速制动 详见 D21 1 样本 集成了安全功能 安全扭矩停车 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 7 西门子 中国 有限公司 第四章 订货数据 第四章 订货数据 1 控制单元及相关附件 控制单元及相关附件 名称名称 订货号订货号 控制单元 CU310DP 6SL3040 0LA00 0AA0 控制单元适配器 CUA31 6SL3040 0PA00 0AA0 Drive CLIQ Hub DMC20 6SL3055 0AA00 6AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055 0AA00 4BA0 CF 卡 不带性能扩展 1 6SL3054 0AA00 1AA0 CF 卡 带性能扩展 1 6SL3054 0AA01 1AA0 在用在用 Sizer 配置做配置时 必须注意 配置做配置时 必须注意 1 不带性能扩展 1 的 CF 卡 CU320 的负荷能力不超过 55 2 带性能扩展 1 的 CF 卡 CU320 的负荷能能力达到 100 2 模块式功率模块 模块式功率模块 功率模块功率模块 PM340 额定脉冲频率为额定脉冲频率为 4kHZ 输出电输出电 流流 A 额定功额定功 率率 kw 订货号订货号 不带滤波器不带滤波器 订货号订货号 带滤波器带滤波器 尺寸尺寸 代码代码 尺寸尺寸 mm 宽宽 x 高高 x 深深 进线电压 1 相 200V 240VAC 0 9 0 12 6SL3210 1SB11 0UA0 6SL3210 1SB11 0AA0 2 3 0 37 6SL3210 1SB12 3UA0 6SL3210 1SB12 3AA0 3 9 0 75 6SL3210 1SB14 0UA0 6SL3210 1SB14 0AA0 FSA 73x173x145 进线电压 3 相 380V 480VAC 1 3 0 37 6SL3210 1SE11 3UA0 1 7 0 55 6SL3210 1SE11 7UA0 2 2 0 75 6SL3210 1SE12 2UA0 3 1 1 1 6SL3210 1SE13 1UA0 4 1 1 5 6SL3210 1SE14 1UA0 无内置滤波器 只能外接滤 波器 6SE6400 2FA00 6AD0 Ie 6A 尺寸 mm 63 5x200 x44 FSA 73x173x145 5 9 2 2 6SL3210 1SE16 0UA0 6SL3210 1SE16 0AA0 7 7 3 6SL3210 1SE17 7UA0 6SL3210 1SE17 7AA0 10 2 4 6SL3210 1SE21 0UA0 6SL3210 1SE21 0AA0 FSB 153x270 x165 18 7 5 6SL3210 1SE21 8UA0 6SL3210 1SE21 8AA0 25 11 6SL3210 1SE22 5UA0 6SL3210 1SE22 5AA0 32 15 6SL3210 1SE23 2UA0 6SL3210 1SE23 2AA0 FSC 188 4x333 4x185 38 18 5 6SL3210 1SE23 8UA0 6SL3210 1SE23 8AA0 45 22 6SL3210 1SE24 5UA0 6SL3210 1SE24 5AA0 60 30 6SL3210 1SE26 0UA0 6SL3210 1SE26 0AA0 FSD 275x418 3x203 5 275x418 3x511 带滤波 75 37 6SL3210 1SE27 5UA0 6SL3210 1SE27 5AA0 90 45 6SL3210 1SE31 0UA0 6SL3210 1SE31 0AA0 FSE 275x498 3x203 5 275x633x203 5 带滤波 110 55 6SL3210 1SE31 1UA0 6SL3210 1SE31 1AA0 145 75 6SL3210 1SE31 5UA0 6SL3210 1SE31 5AA0 178 90 6SL3210 1SE31 8UA0 6SL3210 1SE31 8AA0 FSF 350 x6334x315 5 350 x934x315 5 带滤波 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC AC 产品简易选型手册 Sinamics S120 AC AC 驱动器 8 西门子 中国 有限公司 注意 选择内置滤波器或外接滤波器时 则只能连接到注意 选择内置滤波器或外接滤波器时 则只能连接到 TN 电网 电网 与与 PM340 相对应的输入 输出电抗器相对应的输入 输出电抗器 PM340 进线电抗进线电抗 输出电抗输出电抗 在在 4kHZ 脉冲频率时脉冲频率时 额定功 率 kw 订货号 输出电 流 A 尺寸 mm 宽 x 高 x 深 订货号 输出电 流 A 尺寸 mm 宽