三菱系统简明调试手册 1 目录目录 一 一 E60 M64 的联接的联接 1 1 E60 NC 联接 1 2 基本 I O 联接 3 3 M64S NC 6 4 伺服系统的联接 8 5 E60 M60 系列系统联接总图 9 二 外围线路的检查及上电注意事项二 外围线路的检查及上电注意事项 11 三 参数的设定三 参数的设定 11 1 基本参数的设定 11 2 轴参数的设定 13 3 原点复归参数 13 4 伺服参数的设定 14 5 主轴参数的设定 16 6 机械误差 17 7 PLC 17 8 巨程式 位置开关详见操作手册 18 四 四 PLC 程序的输入程序的输入 18 1 PLC4B 格式 PLC 传输 18 2 GPPW 格式 PLC 程序输入 19 3 PLC 系统部分运行测试 21 五 资料备份及恢复五 资料备份及恢复 22 1 RS 232C 传输方式 22 2 资料备份卡存储方式 22 六 附录六 附录 23 1 伺服参数标准设定表 未列明的系列请参照手册 23 2 主轴参数 未列明的请参照手册 24 3 SVJ2 伺服参数的优化 27 4 模具加工经验参数及高速高精度的使用 28 5 三菱相关软件 29 三菱系统简明调试手册 1 一 一 E60 M64 的联接的联接 1 E60 NC 联接联接 1 E60 NC FCU6 MU071 接口图 端口说明配置电缆备注 DCINNC 直流 24 伏输入 F070使用开关稳压电源端 24V 5 2A CF01断电源检测 EMG紧急停止输入F120内部有源输出 外部电源禁入内部有源输出 外部电源禁入 CF10联接基本 I O 单元F010 RIO联接远程 I O 单元R211 NCLD1NC 数码显示正常显示 HANDL手摇脉冲发生器F023 F024 F320 F321 F023 F024 为 5V 手轮线 F320 F321 为 12V 手轮线 SIORS232C 设备F034外部计算机要与机床共地 CRT连接 CRT 显示单元 DUE71 F590 LCD联接液晶显示单元 DUT11 F090 NCKB系统键盘的联接F053 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIONCLD1 NCKB 三菱系统简明调试手册 1 2 控制单元联接系统图 3 紧急停止按钮的配线 三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别 现在急停 端口内部为有源输出 如果外部贸然接入电源 有可能造成短路而烧毁 NC 望用户引 起注意 例 三菱系统简明调试手册 1 2 基本 基本 I O 联接联接 1 HR341 HR351 端口图 端口说明配置电缆备注 CF31 CF32I O 输入端F350 F351 CF33 CF34I O 输出端F350 F351单点 60mA 输出 SKIP跳跃信号输入端F102 ENC主轴同期信号F040 F041 CF10NC 通讯端口F010 SV1伺服总线端口 1R000 SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴 例 MR J2 CT RIO下级 I O 串行口R211最多串接 256 240 点 DCIN直流 24V 工作电源F070根据输入 出点数计算电源容量 AO 10V 模拟输出 此功用等同于 CF34 端口 三菱系统简明调试手册 1 CF31 CF32 CF33 CF34 插头 DI CF31 CF32 注 1 漏 源改变联接 请给 COM 提供以下电压 漏 DC24V 源 0V 注 2 I O 口的电源与基本 I O 的 DCIN 回路不同 请单独加 载直流电源 DO CF33 CF34 注 1 10V 模拟电压输出 与基本 I O 单元 AO 端口功 能相同 数字信号输出电路的概要 数字信号输出电路为漏型 FCU6 HR341 和源型 FCU6 HR351 请在下列规格的范围内 使用 单元名称FCU6 HR341FCU6 HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA 点60mA 点 输出点数48 点48 点 三菱系统简明调试手册 1 输出使用管脚Y0 Y2FY0 Y2F 输出电路 3 M64S NC 1 NC 系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCINNC 直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端 三菱系统简明调试手册 1 24V 5 1 5A CF01电源关断检测 EMG紧急停止端口F120接法参照接法参照 E60 EMG 联接图联接图 LEDNC 状态显示正常显示 SYS系统波段开关 0 正常操作 1 PLC 停止 7 系统初始化 NCRSTNC 复位键注意 PLC 中掉电保持信号会 被清除 NCNO多 NC 联接时站号 CF11联接 HR211 端口F050 CF10联接 BASE I O 端口F010 ENC2联接主轴编码器 2 口F040 F041 AUX1联接显示终端R000 AUX2多 NC 联接端口R000 2 BASE I O I O 类型功能组成 FCU6 DX35048 入 48 出 漏型输出I O CARD HR325 HR211 FCU6 DX35148 入 48 出 源型输出I O CARD HR335 HR211 FCU6 DX45064 入 64 出 漏型输出I O CARD HR327 HR211 FCU6 DX45164 入 64 出 源型输出I O CARD HR337 HR211 FCU6 HR211手轮 RS232CHR211 BASE I O 端口图 FCU6 DX350 DX351 DX450 451 三菱系统简明调试手册 1 BASE I O 端口解释参照 E60 BASE I O HR211 端口解释 端口说明配置电缆备注 CF11联接至 NC CF11 端口F050 RS232C联接外部计算机设备F190 F191 F192外部计算机设备要与机床共地 建议外接光耦保护器 HANDL联接手轮端口 3 个 F020 F021 F022 SW1 SW2 的设定原则 BSAE I O 最多可联接 3 块 I O 单元 DX100 DX111 DX120 DX121 其相应的通道设置 为 0 1 2 一个通道号包含 32 个 I O 点 起始地址 X0 Y0 当将 I O 单元联接至 CRT 上端口时 称之为远程 I O 最大可联接 2 块 I O 单元 其通道 号设定也为 0 1 2 3 起始地址 X100 Y100 不同的 I O 单元的通道号设定不可相同 否则会产生报警 4 伺服系统的联接 伺服系统的联接 注 1 电机动力线有相序要求 驱动器侧 U V W 对应电机侧 A B C 否则通电后电机有窜动 或产生报警 注 2 SW 为驱动器的轴号定义开关 第一轴对应 1 第二轴对应 2 以次类推 注 3 使用 SP VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列 CV 单元上 SW 设定 0 外部接触器 三菱系统简明调试手册 1 有 1 外部解除器 无 注 4 当使用外部接触器 线圈电压 220V 时使用 CV 上的 MC1 端子 注意 MC1 所接的 3 相 电源不要与 L11 和 L21 同相 注 5 三菱伺服系统使用的是总线联接方式 所以终端有电阻来屏蔽 当使用电源单元时 终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上 5 E60 M60 系列系统联接总图系列系统联接总图 1 E60 联接图 三菱系统简明调试手册 1 2 M60 系列联接图 三菱系统简明调试手册 1 三菱系统简明调试手册 1 二 外围线路的检查及上电注意事项二 外围线路的检查及上电注意事项 1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件 对输入电源必须有手动切断装置 要有 过流保护装置 根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内 不要欠相 缺相 机床要有确实的接地装置 接地必须使用铜条 采用共同接地方式 3 NC 电源必须使用开关电源 并且和 I O 所用的开关电源分离开使用 I O 单元输入端要 根据 COM 端输入的极性选择源型 漏型 输出回路要根据 I O 型号确定联接方式 输出端 感性负载要并联二极管 并且极性方向一定正确联接 否则 会烧毁 I O 单元 建议在联 接 I O 单元前 使用外部 24V 触发输出回路 检查外围有无短路情况 4 上电顺序 伺服要先于 至少同时和 NC 通电 否则 通讯联接无法建立 5 上电前 所有的 NC 和 I O 单元的电源插头要拔下 检查无误后再重新联接 6 调试顺序 强电回路启动 伺服部分上电 控制回路启动 NC 部分上电 设定参数 检查 I O 地址分配 传入 PLC 动作调试 参数进一步优化 工件切削 参数 PLC 备份 三 参数的设定三 参数的设定 1 基本参数的设定 基本参数的设定 机床参数的进入 每次开机后按下步操作进入 TOOL PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示 基本基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定 名称解释备注 1001SYS ON用 1 或 0 来指定第 1 系统 第 2 系统和 PLC 轴的有无 0 无效 1 有效 1002axisno指定各系统的轴数和 PLC 的轴数 不含 主轴 0 6 1003iunit设定每个系统和 PLC 参数的单位A 10um B 1um C 0 1um 1013axname设定轴名称X Y Z U V W A B C 1014incax增量轴名称用轴名称来代替 G90 G91 相关参数 1076 三菱系统简明调试手册 1 1015cunit指定程式指令的最小移动量 101um 10010um 1000100um 100001mm 1017rot指定旋转轴和直线轴0 直线轴 1 旋转轴 1018ccw指定轴的旋转方向0 顺时针旋转 1 逆时针旋转 1019dia程式的移动量以直径尺寸移动 实际的 移动量为指令值一半 一般用于车床 X 轴 0 半径指定 1 直径指定 1025I plane初始平面的选择1 X Y G17 平面 2 Z X G18 平面 3 Y Z G19 平面 1026base I 1027base J 1028base k 指定组成平面的基本轴地址 指定设定在 1013 中的地址 1039spinno指定是否有主轴0 2 1043lang语言选择0 日文 1 英文 22 简体中文 1063mandog手动挡块原点复归 1155DOOR M 1156DOOR S 门互锁的装置号 X 输入 0 为无效 无固定装置号设定 100 0 设定时产生 ENG PARA 报警 初次开机后设定基本参数控制轴数后 应首先进行初次开机后设定基本参数控制轴数后 应首先进行 SETUP 设定 以便简化参数输入过程 设定 以便简化参数输入过程 SET UP 的设定方法 1060 资料 1 INPUT 显示 标准参数设定 Y N 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依 1001 1043 的设定值做参数的初始化 显示 执行格式化 FORMAT Y N 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 1037 设定值改变后需执行此步 Y INPUT N INPUT 三菱系统简明调试手册 1 执行初始化 输入标准固定循环程式 显示 设定完成 当电源接同时 此参数自动设定为 0 2 轴参数的设定 轴参数的设定 名称解释备注 2001rapidG0 快速运行最大速度 视机械情况而定1 999999 mm 分 2002clampG1 最大切削进给速度1 999999 mm 分 2003smgst加速减速模式标准值 21 2 切削采用指数加减速 1 快速采用直线加减速 2004G0tl 2005 快速直线加减速的加减速时间1 4000 ms 2008G1tl 2007 切削指数加减速的时间1 4000 ms 2011