目目 录录 第一章 可编程控制器操作方法.1 第一节 可编程控制器的基础知识.1 第二节 编程软件的基本用法.5 第二章 欧姆龙 PLC 模拟控制实训.8 实训一 与、或、非基本指令实训.8 实训二 置位、复位及脉冲输出指令实训.10 实训三 定时器/计数器功能实训.12 实训四 电动机点动及正反转控制实训.15 实训五 电动机 Y/换接启动控制实训.17 实训六 电动机串电阻降压启动控制实训.19 实训七 多种液体混合控制实训.21 实训八 水塔水位控制实训.23 实训九 机械手控制实训.25 实训十 五相步进电机模拟实训.27 实训十一 装配流水线控制实训.29 实训十二 四节传送带模拟实训.31 实训十三 八段码显示控制实训.33 实训十四 交通信号灯控制实训.35 实训十五 天塔之光控制实训.37 实训十六 邮件分拣控制实训.39 实训十七 运料小车控制实训.42 实训十八 霓虹灯控制实训.44 实训十九 轧钢过程控制实训.46 实训二十 自动售货机控制实训.48 实训二十一 智力抢答器控制实训.50 实训二十二 自动洗衣机控制实训.52 实训二十三 自控成形机控制实训.55 实训二十四 艺术彩灯控制实训.57 实训二十五 喷泉控制实训.59 实训二十六 三层电梯控制实训.61 实训二十七 四层电梯控制实训.64 实训二十八 物料传送装车控制实训.67 实训二十九 电镀生产线控制实训.69 实训三十 工作台自动循环控制实训.71 实训三十一 刀具库选择控制实训.73 第二章 PLC 实物控制实训.75 实训一 挖掘机模型实训.75 实训二 四层电梯模型实训.77 实训三 小车运行控制模型实训.80 第一章第一章 可编程控制器可编程控制器操作方法操作方法 第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识 一、可编程控制器的概念一、可编程控制器的概念 可编程控制器（简称 PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为 在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各 种类型的机械生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服 了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺 点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基 础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在 购买到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制， 就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 经过 30 多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工 业控制器。而且已经用在包括过程控制、位置控制等场合，在工业控制领域起着举足轻重的 作用。 二、可编程控制器的工作原理二、可编程控制器的工作原理 可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC 不停的循环 运行，每个循环周期的工作流程可分为以下三步： 1、输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。 在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期 的输入处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通到断（或从断到通）变化到处于确定 状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms） 。 2、程序处理 对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有 关软元件的通/断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因 此，各软元件（X 除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。 3、输出处理 全部指令执行完毕，将输出 Y 的映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为 可编程控制器的实际输出。可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应 时间，即要有一个延迟才动作。 PLC 就是按照以上步骤顺序工作并不断循环。 三、可编程控制器的结构及各部分的作用三、可编程控制器的结构及各部分的作