U-Boot启动过程（国嵌2440培训）开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot启动函数。看一下board/smdk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中。下面分两阶段介绍启动流程：第一阶段1cpu/arm920t/start.S这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。_start: b reset /复位向量 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq /中断向量 ldr pc, _fiq /中断向量 /* the actual reset code */reset: /复位启动子程序 /* 设置CPU为SVC32模式 */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0/* 关闭看门狗 */ relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */adr r0, _start /* r0是代码的当前位置 */ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE是RAM中的地址 */cmp r0, r1 /* 比较r0和r1，判断当前是从Flash启动，还是RAM */beq stack_setup /* 如果r0等于r1，跳过重定位代码 */* 准备重新定位代码 */ldr r2, _armboot_startldr r3, _bss_startsub r2, r3, r2 /* r2 得到armboot的大小 */add r2, r0, r2 /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */copy_loop: /* 重新定位代码 */ldmia r0!, r3-r10 /*从源地址r0复制 */stmia r1!, r3-r10 /* 复制到目的地址r1 */cmp r0, r2 /* 复制数据块直到源数据末尾地址r2 */ble copy_loop /* 初始化堆栈等 */stack_setup:ldr r0, _TEXT_BASE /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 向下是内存分配空间 */sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo结构体地址空间 */#ifdef CONFIG_USE_IRQsub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endifsub sp, r0, #12 /* 为abort-stack预留3个字 */clear_bss:ldr r0, _bss_start /* 找到bss段起始地址 */ldr r1, _bss_end /* bss段末尾地址 */mov r2, #0x00000000 /* 清零 */clbss_l:str r2, r0 /* bss段地址空间清零循环. */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1bne clbss_l/* 跳转到start_armboot函数入口，_start_armboot字保存函数入口指针 */ldr pc, _start_armboot_start_armboot: .word start_armboot /start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现第二阶段2lib_arm/board.cstart_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。3init_sequenceinit_sequence数组保存着基本的初始化函数指针。init_fnc_t *init_sequence = cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 - cpu/arm920t/cpu.c */board_init, /* 基本的板级相关配置 - board/smdk2410/smdk2410.c */interrupt_init, /* 初始化中断处理 - cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */env_init, /* 初始化环境变量 - common/cmd_flash.c */init_baudrate, /* 初始化波特率设置 - lib_arm/board.c */serial_init, /* 串口通讯设置 - cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */console_init_f, /* 控制台初始化阶段1 - common/console.c */display_banner, /* 打印u-boot信息 - lib_arm/board.c */dram_init, /* 配置可用的RAM - board/smdk2410/smdk2410.c */display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 - lib_arm/board.c */NULL,;void start_armboot (void)/* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; +init_fnc_ptr) if (*init_fnc_ptr)() != 0) hang (); /*配置可用的Flash */ size = flash_init (); display_flash_config (size); /* _armboot_start 在u-boot.lds链接脚本中定义 */ mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);/* 配置环境变量*/env_relocate ();/* 从环境变量中获取IP地址 */gd-bd-bi_ip_addr = getenv_IPaddr (ipaddr);/* 以太网接口MAC 地址 */ devices_init (); /* 获取列表中的设备 */ jumptable_init (); console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */ enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */* 通过环境变量初始化 */ if (s = getenv (loadaddr) != NULL) load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); /* main_loop()循环不断执行 */for (;) /*死循环*/uboot界面上，会一直等待用户输入命令 main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 - common/main.c */命令实现U-Boot作为Bootloader，具备多种引导内核启动的方式。常用的go和bootm命令可以直接引导内核映像启动。U-Boot与内核的关系主要是内核启动过程中参数的传递。1go命令的实现/* common/cmd_boot.c */int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv) ulong addr, rc; int rcode = 0; if (argc usage); return 1; addr = simple_strtoul(argv1, NULL, 16);/类型转换 printf (# Starting application at 0x%08lX .n, addr);/转化地址为unsigned long rc = (ulong (*)(int, char )addr) (-argc, &argv1); /* 运行程序 */*把addr转换成一个函数指针,函数原型类似于ulongfunc(intx,chary);然后用-argc和&argv1作为参数调用这个函数 */ if (rc != 0) rcode = 1; printf (# Application terminated, rc = 0x%lXn, rc); /*如果是运行linux，这条指令是否能运行？*/ return rcode;go命令调用do_go()函数，跳转到某个地址执行的。如果在这个地址准备好了自引导的内核映像，就可以启动了。尽管go命令可以带变参，实际使用时不用来传递参数。zImage是自解压文件2bootm命令的实现 支持多操作系统/* common/cmd_bootm.c */int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv) /* 检查头部 */if (crc32 (0, (uchar *)data, len) != checksum) puts (Bad Header Checksumn);SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);ret