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1.转向：,2.齿轮2旋向：,3.齿轮1受力,切向力Ft1,径向力Fr1,轴向力Fa1,4.齿轮2受力,切向力Ft2,径向力Fr2,轴向力Fa2,5.齿轮3受力,切向力Ft3,径向力Fr3,轴向力Fa3,6.齿轮4受力 切向力Ft4,径向力Fr4,轴向力Fa4,7.齿轮3旋向,齿轮4旋向,
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