刚体转动及角动量守恒,刚体运动的分类,刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。）,刚体运动的分类,定轴转动参量,转动方程求导例题,线量与角量的关系,公式对比,刚体转动定律引言,若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律？,合外力矩,叉乘右螺旋,一、外力矩与合外力矩,方向,转动定律,二、刚体的转动定律,转动惯量,转动惯量的计算,二、转动惯量及其计算,分立质点的算例,转动惯量的计算举例,直棒算例,圆盘算例,球体算例,常用结果,其它典型,转动定律例题一,转动定律例题二,（以后各例同）,转动定律例题三,转动定律例题四,转动定律例题五,转动动能,力矩的功,力矩的功算例,刚体的动能定理,动能定理例题一,动能定理例题二,动能定理例题三,含平动的转动问题,质点的角动量,引例,质点的角动量定理,续4,例题,定理的积分形式,质点的角动量守恒定律,若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。,开普勒第二定律,行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积,定律的证明,质点系的角动量,质点系的角动量定理,二、质点系的角动量定理,续12,若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。,质点系的角动量守恒定律,刚体的角动量,定轴转动刚体的角动量,定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加,刚体的角动量定理,刚体系统的角动量定理,主要公式归纳,刚体的角动量守恒定律,回转仪定向原理,角动量守恒的另一类现象,花样滑冰中常见的例子,花样滑冰,共轴系统的角动量守恒,直升飞机防旋措施,守恒例题一,守恒例题二,守恒例题三,