上节回顾,地球椭球基本参数及其相互关系 1、地球椭球的五参数 2、五参数间的相互关系,本节主要内容,椭球面上的常用坐标系及其相互关系 一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系 2. 空间直角坐标系 3. 子午面直角坐标系 4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系 5. 大地极坐标系,本节主要内容,二、各坐标系间的关系 1、子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 2、空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系 3、空间直角坐标系同大地坐标系的关系 4、大地纬度 、归化纬度 、地心纬度 之间的关系,4.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系,一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系 以椭球面和法线为基础建立的 大地纬度L：以英国格林尼 治天文台子午 面为起始子午 面，P点所在的子午 面与它的夹角 大地纬度B：通过P点的椭球法线与赤道面的夹角 大地高H：P点沿法线方向到椭球面的距离 高程异常 大地水准面差距,2. 空间直角坐标系 3. 子午面直角坐标系,4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系 5. 大地极坐标系,地心纬度坐标系,归化纬度坐标系,P（S，A）,小结：椭球面上常用的 坐标系有哪些？,二、各坐标系间的关系 1. 子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 斜率： P点在椭圆上,2. 空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系,3. 空间直角坐标系同大地坐标系的关系 点在椭球面上： 点不在椭球面上，大地高为H,已知X、Y、Z B、L、H B采用迭代法 取 直到最后两次B之差小于允许误差 大地高H：,4. 大地纬度 、归化纬度 、地心纬度 之间的关系 和 关系,u和 之间的关系 又 B与 之间的关系,汇总：,三个量差距很小,小结,各种坐标系建立的方法 B，L L，x，y B，L，H X，Y，Z 大地纬度、归化纬度、地心纬度之间的关系,作业与思考,常用的坐标系有哪些？ 子午面直角坐标系同大地坐标系的关系。 推导（L,B）和（L,X,Y）的关系。,