,变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求： 当臂架由 O IO I+1：臂架头部上升hi，放绳hi mq 此时：补偿滑轮组由 O1IO1I+1：放绳li mb 则有： hi mq = limb hi /li=mb/ mq =常数 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线,绳索补偿1. 滑轮组补偿,绳索补偿2. 导向滑轮补偿,变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求： 当臂架由 OAOA：臂架头部上升hi，放绳hi mq 此时：导向滑轮由 BB：放绳(AB+BC)-(AB+BC) 则有：hi mq = (AB+BC )-(AB+BC) 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线,将滑轮组补偿与臂架下铰点的移动结合 当：BC=BD=1/4AC，有：hi=li 变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求： 当臂架由 ACAC：臂架头部上升hi，放绳hi mq 导向滑轮由 CC：放绳limb 则有： himq = limb hi /li=mb/ mq =1 变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线,绳索补偿 3.椭圆规原理补偿,构成：变幅钢丝绳：a f 起升钢丝绳：1 6，起升卷筒起升钢丝绳端动点补偿卷筒 补偿卷筒 ：与变幅卷筒同轴 变幅卷筒收进（或放出）变幅绳 补偿卷筒放出（或收进）起升绳 原理：变幅过程中，补偿卷筒收进或放出起升绳，补偿由于臂架摆动引起 的货物升降，使货物保持在某一水平线上移动 达到较精确的货物水平补偿：补偿卷筒 锥形或鼓形,绳索补偿 4.卷筒补偿,