控制部分控制部分 电源模块 驱动部分驱动部分 IGBTIGBT模块模块 电源模块 MCU TMS320F2812 数模通道模块 光耦隔离 PRND 档 位 信 号 电 机 过 温 电 机 控 制 器 过 温 旋 变 模 块 滤波放大 CAN模块 CANHCANL 信 号 接 插 件 接 插 件 励 磁 信 号 Sin+- Cos+- 旋变解码 AD815 电平转换 预 充 信 号 油 门 深 度 刹 车 深 度 电 机 UV 相 电 流 母 线 电 压 采 集 PMSM 12V 5V 3.3V 1.9V 12V 15V +-15V 预充电容预充电容 励磁信号 Sin+- Cos+- 电机U相电流 电机V相电流 手 刹 信 号 脚 刹 信 号 PWM EV驱动模块 隔离放大 开关量开关量模拟量模拟量 6路 PWM IPM 保护 正常工作、复位 信号 16位角 度信号 转速信号 使能信号 旋变故障信号 硬 件 保 护 电 路 光耦隔离 死机保护 电路 死机信号 RS 触 发 器 故障保护 弹 簧 触 点 弹 簧 触 点 PWM驱动电路 PWM 保 护 电 路 过 电 流 保 护 短 路 保 护 欠 压 保 护 温 度 保 护 直 流 母 线 直 流 母 线 直流母线电压 母线电压采集 过温信号 母 线 电 压 采 集