任务1运料小车控制系统顺序功能图的设计,任务2采用通用顺控编程方法完成程序设计与装调,任务3采用顺控指令完成程序设计与装调,技能点 根据工艺流程或控制过程绘制顺序功能图 知识点 顺序功能图的定义与组成 顺序功能图的基本结构,任务提出,PLC控制生产流水线小车,当按下按钮SB1，小车1停留25s装料后由SQ1处开始前进到 SQ2处，停留20s卸料，再后退到SQ1处停下。按下SB2，小车1、小车2同时由SQ1、SQ3处前进到SQ2、SQ4处，停15s装料，再后退到SQ1、SQ3处停10s卸料。,任务分析,使用顺序控制设计法时首先应根据系统工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。因此，必须进行控制过程的分析，明确动作流程，正确绘制出顺序功能图。,一、顺序功能图(SFC)的定义与组成元素 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。,1. 步与动作,步的划分,多个动作的表示法,2. 有向连线、转换与转换条件,转换与转换条件,二、顺序功能图(SFC)的基本结构 顺序功能图的基本结构主要分为单序列、选择序列和并 行序列三种。,单序列、选择序列和并行序列 a) 单序列 b) 选择序列 c) 并行序列,4. 跳步、重复和循环,跳步、重复和循环 a) 跳步 b) 重复 c) 循环,5. 子步,子步,任务实施,一、任务准备,二、操作步骤与要领,1. 控制功能分析 (1) 分析生产流水线小车1的控制要求。,小车1工作流程,(2) 分析小车1与小车2构成的整体生产线控制系统。,生产线控制系统工作流程,2. PLC的I/O分配,3. PLC控制系统硬件电路接线图,PLC控制系统硬件电路接线图,4. 顺序功能图 (SFC) 的绘制 (1) 绘制顺序功能图的原则。 (2) 运料小车1的SFC绘制。 (3) 生产流水线小车控制系统的SFC绘制。,运料小车1顺序功能图,系统顺序功能图,任务评价,技能点 根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的设计 使用编程软件实现顺序控制系统的PLC程序录入与调试 知识点 顺序功能图转换实现的基本原则 通用顺序控制编程方法,任务提出,本模块要求使用顺序控制设计法进行程序设计。顺序控制有多种设计方法，本任务将选择“启保停法”和“以转换为中心法”这两种基本方法,分别完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的PLC控制梯形图程序的设计与调试。,任务分析,通过对生产流水线运料小车的工作状态分析，已经绘制出运料小车PLC控制系统的顺序功能图，只要能够利用规范、统一的方法，将其编写成为能够被PLC识别并运行梯形图程序，就完成了系统的PLC控制功能。,相关知识,一、顺序功能图转换实现的基本原则 1. 转换实现的条件 2. 转换实现完成的操作,转换的同步实现,二、通用顺序控制编程方法 1.“启保停”顺序控制编程方法,“启保停”顺序控制,(1) 选择序列分支与合并的编程方法。,选择序列分支与合并的处理,(2) 并行序列的分支与合并的编程方法。,并行序列分支与合并的处理,2. “以转换为中心”顺序控制编程方法,“以转换为中心”顺序控制编程,(1) “以转换为中心”的单序列结构SFC编程方法。,单序列SFC的顺序控制编程,(2)“以转换为中心”的并行序列结构SFC编程方法。,并行序列SFC的顺序控制编程,任务实施,一、任务准备,二、操作步骤与要领 1. 程序设计 2. 电路安装 3. 程序运行及调试,运料小车1顺序控制梯形图程序,生产线顺序控制梯形图程序,任务评价,技能点 使用STL指令根据顺序功能图编写PLC梯形图程序 使用编程软件进行顺序功能图程序的录入与调试运行 知识点 三菱FX系列PLC中的顺控指令编程 编程软件中的顺序功能图编程及在线监控,任务提出,本任务主要内容是使用STL指令进行程序设计，重复上一任务的工作内容，即完成小车1的运行，以及整个生产流水线运料小车运行的 PLC控制程序设计与调试。,任务分析,根据任务要求，已经绘制出三菱FX2N系列PLC构成的生产线运料小车顺序控制系统的顺序功能图。现使用三菱专用步进指令STL将顺序功能图转为步进梯形图，并使用编程软件完成程序录入、调试监控、运行与故障排除。,相关知识,一、步进指令的编程方法 1. 步进指令的基本概念及使用方法,STL指令,2. 步进指令的选择序列结构编程方法,STL指令编程的选择序列顺序功能图及梯形图,3. 步进指令的并行序列结构编程方法,STL指令编程的并行序列顺序功能图及梯形图,二、FXGP-WIN-T编程软件中的SFC编程与监控,1. FXGP-WIN-T软件中的SFC (1) 编程时的格位及光标定位。,SFC编程时的格位及光标定位,(2) SFC编程时的状态及内置梯形图。,FXGP-WIN-T中的SFC,各状态及转移条件的 内置梯形图,2. SFC编程步骤 (1) 打开SFC编程窗口。 (2)“Ladder0”编程。,编辑SFC部分,(3)“S0”初始步编程。,(5)“S20”一般步编程。,(4) 转换条件接点编程。,(6)“Ladder1”编程。,(7)整体SFC转换。,内置梯形图(1),内置梯形图(2),内置梯形图(3),内置梯形图(4),3. SFC监控 (1) SFC开始监控或一般监控功能。 (2) SFC自动监控或动态监视器功 能。,SFC监视功能,任务实施,一、任务准备,二、操作步骤与要领 1.程序设计,运料小车1的步进梯形图程序,生产线小车控制系统SFC,2. 电路安装 3. 程序运行及调试,任务评价,