平衡轮控制系统目前市场上面的平衡轮控制系统，绝大部分都是直流有刷电机控制系统，与直流无刷电机控制系统对比，直流有刷电机控制系统的劣势如下：1、摩擦大，损耗大 有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。 2.发热大，寿命短 由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。 3.效率低，输出功率小 上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。深微电子有限公司针对此种情况，特意为平衡轮定制研发了一款直流无刷双电机控制系统，此控制系统由上控制器和下控制器组成，上控制器包含 LCD 屏显示、IC 卡刷卡功能、参数设置功能、时间显示功能、速度调节功能和汽车级通讯功能；下控制器包含左右电机控制功能、汽车级通讯功能，详细介绍如下：上控制器图解介绍如下： 正面图如下： LCD 显示屏IC 卡刷卡区速度加键 速度减键反面图如下：系统时钟系统 电源、CAN 通讯接口 设置键下控制器图解介绍如下：左电机接口 CAN 通讯接口右电机接口 电源接口 右电机霍尔接口 控制杆接口左电机霍尔接口 音频控制接口功能详细介绍如下：额定电压；DC24V 或 DC36V；控制杆可使用霍尔控制杆或数字型控制杆，由客户根据需要选择；有能量回馈再生充电方式的电动刹车；控制方式：MCU 全数字 PWM 控制，带同步整流及静音启动等先进控制技术，降低功率管发热提高运行效率；具有过流、过压、过载、过热、欠压、充电等保护功能；通过操纵杆同时控制二只电机的运行状态和控制平衡轮的前后运动方向及速度；可使平衡轮原地旋转 360 度、有正反转控制；控制器自诊断功能，通过人机界面可以确认控制器故障，确保安装调试更方便更快捷。高清晰度 LCD 屏显示；控制器参数可通过人机界面由用户自己根据需要调节，以满足不同用户的不同需求。自带系统时间功能；带音频控制接口，可以控制平衡轮的音乐电源；自带 IC 卡刷卡系统；客户能够根据自己的需求设定费率；客户可根据需要设定左右电机的运行速度；操作杆上控与电机控制下控之间采用汽车级 CAN 总线数据传递，高稳定可靠性。爬坡度：最大 10 度；且系统带电机堵转保护功能，可保护控制器；最高时速：5-10km/h 根据需求设定；续航里程：由系统电瓶决定；欠压保护电压；23.50.5V 该参数根据电池组设定；效率：大于 95%；