1,第六节 微分法在几何上的应用,三、小结,一、空间曲线的切线与法平面,二、曲面的切平面与法线,2,设空间曲线的方程,(1)式中的三个函数均可导.,一、空间曲线的切线与法平面,3,考察割线趋近于极限位置切线的过程,上式分母同除以,割线 的方程为,4,曲线在M处的切线方程,切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量.,法平面：过M点且与切线垂直的平面.,6,1.空间曲线方程为,法平面方程为,特殊地：,7,2.空间曲线方程为,切线方程为,法平面方程为,8,9,所求切线方程为,法平面方程为,10,设曲面方程为,曲线在M处的切向量,在曲面上任取一条通过点M的曲线,二、曲面的切平面与法线,11,令,则,切平面方程为,12,法线方程为,曲面在M处的法向量即,垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量.,13,特殊地：空间曲面方程形为,曲面在M处的切平面方程为,曲面在M处的法线方程为,令,14,切平面上点的竖坐标的增量,因为曲面在M处的切平面方程为,15,其中,16,解,切平面方程为,法线方程为,17,解,令,切平面方程,法线方程,18,解,设 为曲面上的切点,切平面方程为,依题意，切平面方程平行于已知平面，得,19,因为 是曲面上的切点，,所求切点为,满足方程,切平面方程(1),切平面方程(2),20,空间曲线的切线与法平面,曲面的切平面与法线,（当空间曲线方程为一般式时，求切向量注意采用推导法）,（求法向量的方向余弦时注意符号）,三、小结,21,思考题,22,思考题解答,设切点,依题意知切向量为,切点满足曲面和平面方程,23,练 习 题,24,25,练习题答案,