立体像对前方交会,武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室,摄影测量学（上）第五章,主要内容,一、定义 二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点,一、定义,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法,已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开,二、基本公式,1、严密解法,误差方程,垂直摄影情况下，可取0，保留，则,二、基本公式,2、点投影系数法,摄影基线,B,BX= Xs2 Xs1,BY= Ys2 Ys1,BZ= Zs2 Zs1,同名光线投影,点投影法前方交会,获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA,计算过程,三、利用立体像对确定地面点,共线条件严密解法 空间后方交会前方交会解法,参考书 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,