1 计算齿轮机构的自由度.定轴轮系 ABC1234 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。即如下图所示：该机构的自由度2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？图222ABCDGEHF机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构，则机构可动：N=4, PL=5, Ph=1;自由度3. 计算机构的自由度.1) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度3) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度