注意：答案的顺序有可能和你的题不一样 注意核对答案与选项电子科技大学自动控制理论20春期末考试试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 30 道试题,共 75 分)1.线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。A.常数B.函数C.随时间变化的函数D.都不对答案:C2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节答案:A3.现代控制理论主要以（ ）为数学模型。A.频域分析B.根轨迹C.时域分析法D.状态方程答案:D4.信号流图中，（ ）的支路称为混合节点。A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意答案:C5.经典控制理论主要以（ ）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。A.传递函数B.微分方程C.状态方程D.差分方程答案:A6.在正弦输入信号的作用下，系统输出的（ ）称为频率响应。A.稳态响应B.参量C.暂态响应D.以上都不对答案:A7.恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。A.阶跃信号B.恒定不变，且输出量会变化大C.恒定不变，而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值 D都不对答案:A8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段答案:B9.自动控制系统的基本要求包括快速性和（ ）。A.稳定性B.正确性C.稳定性和准确性D.平衡性和准确性答案:C10.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（ ）（-1，j0）点。A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围答案:B11.当两个环节的对数频率特性图（bode图）关于横轴相互对称时，这两个环节的传递函数互为（ ）。A.相等B.相反C.倒数D.对称答案:C12.在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个（）。A.开环极点B.分离点C.会合点D.闭环零点答案:B13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案:D14.自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用（ ）自动的按预定的规律变化。A.检测装置B.控制装置 C .调节装置C.放大装置答案:B15.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。A.偏差量B.控制量C.被控量D.都不对答案:A16.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性答案:A17.判断控制系统能否正常工作的首要条件是（ ）。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性答案:A18.数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ ）。A.动态框架图B.传递函数C.流程图D.数学表达式答案:A19.适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统答案:B20.自动控制系统的（ ）是系统正常工作的先决条件。A.精确性B.快速性C.稳态特性D.稳定性答案:D21.被控量也称输出量，表示被控对象的（ ）的物理状态。A.工作状态B.如何工作C.运动规律D.都对答案:A22.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案:D23.若保持二阶系统的 不变，提高 ，则可以（ ）。A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量答案:B24.比例环节的频率特性中输出与输入的相角（ ）。A.0度B.90度C.180度D.270度答案:A25.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）。A.给定元件B.检测元件C.放大元件D.执行元件答案:B26.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（ ）。A.两个不相等的负实根B.两个相等的负实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根答案:C27.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（ ）。A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根答案:D28.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（ ）。A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件答案:C29.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。A.可改善系统的快速性及平稳性B.会增加系统的信噪比C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动D.可增加系统的稳定裕度答案:B30.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）。A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计答案:C二、判断题 (共 10 道试题,共 25 分)31.绘制根轨迹实质上是用图解法求=0的根。答案:错误32.若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面，称为最小相位系统。答案:正确33.稳定性是衡量系统质量高低的重要指标。答案:错误34.如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。答案:错误35.纯微分环节的幅频特性是一条斜率为的直线，且在处通过0dB线。答案:错误36.已知系统的特征方程为，则系统稳定的值范围为5 。答案:正确37.校正元件也被称为补偿元件，常用串联和反馈的方式连接在系统中。答案:正确38.从0变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在第一象限，形状为半圆。答案:错误39.减小稳态误差的方法包括增大系统的开环放大系数K（但受系统稳定性限制）答案:正确40.所谓控制系统的数学模型，是指描述系统输入，输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式。答案:正确