STEP7 编程基础 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 高速计数器指令 数据处理指令 数据运算指令 控制指令,第二章 基础编程语言,2.1 STEP7 编程基础,编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能图（FBD）,STEP 7基本数据类型,BOOL1True 或 False （1 或0） BYTE8B#16#A9 WORD16W#16#12AF DWORD32DW#16#ADAC1EF5 CHAR8 w S5TIME16S5T#5s_200ms INT16123 DINT32L#65539 REAL321.2 或 34.5E-12 TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MS DATE16D#1993-01-20 TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12,关键字,长度 (位),该类型的常数举例,2.1 STEP7 编程基础,2.2 位逻辑指令,在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。,触点与线圈,对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。,常开触点,常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。,常闭触点,输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表 示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。,输出线圈（赋值）,在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左 端或最右端。,与下面程序等效,中间输出,信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。,信号流取反,基本逻辑指令：与、或,基本逻辑指令：异或,LAD,FBD,STL,赋值、置位、复位,触发器的置位/复位,例如,RLO边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,地址（信号）边沿检测,本次讲解结束，谢谢大家！,Thank you very much！,