立式加工中心作业指导书1 机床准备1.1激活机床打开开关按钮，此时机床和控制器指示灯变亮。检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，按急停按钮，将其松开。1.2机床回参考点检查操作面板上方式选择旋钮是否在回零模式，若是，则已进入回原点模式；若不是，则操作模式旋钮，使之切换到回原点模式。1) X轴回参考点：按手动轴选择旋钮，选择X轴，按“”将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”；2) Y轴回参考点，Z轴回参考点操作方法与X轴一样2 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。2.1 立式加工中心对刀立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀库中心。对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。1、X、Y轴对刀：加工中心在X、Y方向对刀时使用的基准工具是寻边器。寻边器：有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400-600rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。1) X轴方向对刀:将操作面板上的方式选择旋钮设为“手动”，进入“手动”方式；按MDI键盘上的“POS”按钮,使CRT界面上显示坐标值；适当使用手动轴选择旋钮和按手动移动“”、“”，将机床移动到如图（一）所示的大致位置，按操作面板上的主轴 “启动”按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。移动到大致位置后，将操作面板上的方式选择旋钮设为手轮模式，采用手动脉冲方式精确移动机床，将操作面板上手动轴选择旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，用手轮摇动移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图(二)所示，若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图(三)所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。 图（一） 图（二） 图（三）记下寻边器与工件恰好吻合时CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将基准工件直径记为。（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 基准工具半径。即。结果记为X。2) Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。完成X，Y方向对刀后，将操作面板上的方式选择旋钮设为手动，进入“手动”方式；将操作面板上手动轴选择旋钮设在Z轴位置；按“”按钮，将Z轴提起，停止主轴转动，再拆除基准工具。2、Z轴对刀：立式加工中心Z轴对刀时首先要将已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再逐把对刀。1) 装刀：立式加工中心需采用MDI操作方式装刀。将操作面板上的方式选择旋钮设为MDI运行模式。按MDI键盘上的“PROG”键，利用MDI键盘输入“G28Z0.00”，按“INSERT”键，将输入域中的内容输到指定区域。按 “循环启动”按钮，主轴回到换刀点， 利用MDI键盘输入“T01M06”，按“INSERT”键，将输入域中的内容输到指定区域。按“循环启动”按钮，一号刀被装载在主轴上；2) 试切法：选择所需刀具，装好刀具后，适当使用手动轴选择旋钮和手动移动 “”，“”按钮，将机床移到一个大致位置,按 “启动”按钮使主轴转动；将操作面板上手动轴选择旋钮设在Z轴位置；按“”按钮，切削零件的声音刚响起时停止，使刀具将零件切削小部分，记下此时Z的坐标值，记为Z，此为工件表面一点处Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X，）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。注：其它各把刀再进行对刀时只需依次重复上述步骤。3设置参数3.1 G54G59参数设置在MDI键盘上按 “OFFSET SETING”键，按软键“坐标系”进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）用方向键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按“INPUT”，参数输入到指定区域。按“CAN”键逐字删除输入域中的字符。按，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按“INPUT”，参数输入到指定区域。同样的可以输入Z的值。注：X坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为-0.1003.2 设置加工中心刀具补偿参数加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。1、输入直径补偿参数FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。1）在MDI键盘上按“OFFSET SETING”键，进入参数补偿设定界面。2）用方向键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）按MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数4）按“INPUT”，参数输入到指定区域。按“CAN”键逐字删除输入域中的字符。注：直径补偿参数若为4mm，在输入时需输入“4.000”，如果只输入“4”，则系统默认为“0.004”。2、输入长度补偿参数长度补偿参数在刀具表中按需要输入。4 手动操作4.1 手动/连续方式1) 将操作面板上的方式选择旋钮设为手动，机床进入“手动”模式。2) 使用手动轴选择旋钮和手动移动“”、“”按钮，移动机床。3) 按主轴“停止”、“启动”按钮控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置， 4.2 手动脉冲方式在手动/连续方式或在对刀需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。将操作面板上的方式选择旋钮设为手轮模式。按钮 “HAND”显示手轮。手动旋转箭头对准“轴选择”旋钮，选择坐标轴。同时手动旋转箭头对准“手轮进给速度”旋钮，选择合适的脉冲当量。旋转箭头方向精确控制机床的移动。按主轴“停止”、“启动”按钮控制主轴的转动和停止。5 数控程序管理1) 选择一个数控程序：按MDI键盘上的“PROG”，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号)，按键开始搜索，搜索到后“OXXXX”显示在屏幕首行程序号位置，NC程序显示在屏幕上。2) 删除一个数控程序：将操作面板上的方式选择旋钮设为编辑模式，此时已进入编辑状态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按“DELETE”键，程序即被删除。新建一个NC程序：将操作面板上的方式选择旋钮设为编辑模式，此时已进入编辑状态。按MDI键盘上的“PROG”，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”（x为程序号，但不可以与已有程序号的重复）按“INSERT”键，CRT界面上显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后，按“INSERT”键输入域中的内容显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。3) 删除全部数控程序：将操作面板上的方式选择旋钮设为编辑模式，此时已进入编辑状态。按MDI键盘上的“PROG”，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”，按“DELETE”键，全部数控程序即被删除。6 编辑程序将操作面板上的方式选择旋钮设为编辑模式，此时已进入编辑状态。按MDI键盘上的“PROG”，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。1) 移动光标：按和用于翻页，按方位键移动光标；2) 插入字符：先将光标移到所需位置，按MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按“INSERT”键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面；3) 删除输入域中的数据：按“CAN”键用于删除输入域中的数据；4) 删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按“DELETE”键，删除光标所在的代码；5) 查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处；6) 替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按“ALTER”键，把输入域的内容替代光标所在的代码；7 自动加工方式7.1自动/连续方式1) 自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。将操作面板上的方式选择旋钮设为自动运行模式。按操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。2) 中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。数控程序在运行时，按暂停键“进给保持”，程序停止执行；再按“循环启动”键，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”键，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。7.2 自动/单段方式1) 检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零；2) 将操作面板上的方式选择旋钮设为自动运行模式。按操作面板上的“单步”按钮，使按钮变亮。按操作面板上的“循环启动”，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需按一次“循环启动”按钮。注：按“跳步”按钮，使其变亮，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行。按“选择停”按钮“选择停”，使其变亮，则程序中M01有效。可以通过主轴转速修调旋钮和进给速率修调旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的速度。按“RESET”键可将程序重置。8 MDI模式将操作面板上的方式选择旋钮设为MDI运行模式。在MDI键盘上按“PROG”键，进入编辑页面。输写数据指令：在输入键盘上按数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。按数字/字母键键入字母“O”， 再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。输入程序后，用回车换行键结束一行的输入后换行。移动光标：按“PAGE”上下方向键翻页。按方位键移动光标。按“CAN”键，删除输入域中的数据；按“DELETE”键，删除光标所在的代码。按键盘上“INSERT”键，输入所编写的数据指令。输入完整数据指令后，按循环启动按钮运行程序。用“RESET”清除输入的数据。注：本岗位主要危险因素是机械伤害、触电；