1 论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗？答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。2.电机的调速技术是什么原理？ 答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%100%。3.编码解码怎么实现的？ 答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。 解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的P3.2口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。4.单片机内是什么形式的程序？答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。