控制工程基础课后习题 清华大学出版社亲 抄而不思则殆奥第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当 2-6解：（a）传递函数：（b）传递函数：（）传递函数：（）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8解：2-92-10解：（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）（c）（d）2-17解：第三章3-1解：3-23-3解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-113-13解：3-14解：3-17解：3-183-19解：3-20解：3-22解：3-23解：3-243-28解：3-31解：第四章4-3解：4-4解： 4-5解：4-74-10解：4-16解：4-18解：第五章5-15-75-85-115-125-145-16解：5-18解：5-19解：5-20解：5-25解：第六章6-1（1）（2）（3）（4）06-2解：（1） 6-4解： 6-6解： 6-7解：（1）（2）6-8解： 6-9解： 6-10解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-11解： 6-13解：（1） 6-18解： 6-16解：第七章7-17-27-3系统稳定7-4