学 海 无 涯 1 #include #define out_put P2 sbit SA = P10; sbit SB = P11; sbit SC = P12; sbit DIR = P13; void Forward(); void Backward(); void main(void) while(1) if(!DIR) Forward(); else Backward(); void Forward(void) if(SA else if(SA else if(SA else if(!SA) else if(!SA) else if(!SA) void Backward(void) if(SA else if(!SA) else if(!SA) else if(!SA) else if(SA) else if(SA)