第3章 常用机床电气控制线路,2020/7/31,1,3.1 电气控制线路分析基础 3.1.1 机床电气控制线路分析的内容 设备说明书 电气控制原理图 电气设备的总装接线图 电气元件布置图与接线图 3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤 分析主电路 分析控制电路 分析辅助电路； 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查,回顾上节课内容,2020/7/31,2,3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定,图面区域的划分 符号位置的索引,3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法,3.2.1 机床电气设备检修用测试工具 3.2.2 机床电气故障的检修步骤 3.2.3 机床电气故障的检修方法,2020/7/31,3,3.3 车床电气控制线路,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2020/7/31,4,2020/7/31,5,C620车床电力拖动特点及控制要求,主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器来实现的，所以只要求单向运转； 另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。两台电动机容量都不大，均采用全压启动。,2020/7/31,6,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2020/7/31,7,1. 主电路 主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器来实现的，所以M1只有正转控制。 M2是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机的容量都不大，所以采用全压启动。,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2020/7/31,8,2. 控制电路 主轴电动机的控制：主轴电动机M1由启动按钮 SB2和停止按钮SB1及接触器KM来控制。当按下启动按钮SB2时，接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机M1启动。 (2) 冷却泵电动机的控制：电动机M2的功率较小，采用负荷开关QS2来控制电动机的启动和停止。M2是与M1连锁的，只有在主轴电动机M1运转后，冷却泵电动机M2才能启动运转供冷却液。 (3) 照明电路：照明电路由一台380/24V的变压器 TC供给24V安全电压，使用时合上开关QS3即可。,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2020/7/31,9,3.常见故障 主轴电动机不能启动 (2)主轴电动机断相运行 (3)主轴电动机能启动但不能自锁 (4)主轴电动机不能停转,3.3.1 C620重型车床电气控制线路,2020/7/31,10,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,11,CA6140普通车床的作用：,CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,12,CA6140普通车床的结构：,CA6140车床结构图,它主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,13,CA6140普通车床的运动形式：,切削运动,进给运动,辅助运动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,14,CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求：,多运动部件,齿轮箱进行调速,主轴要能正、反转,刀具和工件会发热,具有保护功能,加工时需要照明,三台三相笼型异步电动机进行拖动,采用机械有级调速，电动机不需要进行电气调速,车削螺纹时需要主轴的正反转，由多片摩擦离合器实现,配冷却泵电动机。要求在主轴电机启动后，再决定冷却泵是否开起；当主轴电动机停止时，冷却泵应能立即停止。,电气线路中设有过载、短路、欠电压和失电压保护,配有安全的局部照明装置。,下面我们分析下CA6140车床线路的工作原理,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,15,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,16,CA6140普通车床工作原理分析：,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,17,主电路工作原理分析,CA6140车床主电路图,M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动,M2为冷却泵电动机,M3为刀架快速移动电动机,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,18,CA6140车床主电路图,主电路工作原理分析,KM1控制M1,FR1为M1过载保护,KM2控制M2,FR2为M2过载保护,KM2控制M2,M3是短期工作故可不设过载保护,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,19,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,20,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,主轴电动机M1的控制,利用到了前面学过的连续运行控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,21,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,冷却泵电动机M1的控制,利用到了前面学过的顺序启动控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,22,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,刀架快速移动的控制,利用到了前面学过的点动控制,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,23,控制电路工作原理分析,CA6140车床控制电路图,控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为机床照明灯和信号灯的电源。 EL为机床的低压照明灯，由开关QS2控制； HL为电源的信号灯,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,24,CA6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,25,主轴电动机M1不能启动,现象1:按启动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，主轴电动机M1不能启动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,26,主轴电动机M1不能启动,现象2:按启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能启动,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,27,主轴电动机M1不能停车,这类故障的原因多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁心不能释放或KM1的主触头发生熔焊，或停止按钮SB1的动断（常闭）触头短路所致。,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,28,刀架快速移动电动机M3不能启动,按点动按钮SB3，接触器KM3没吸合，则故障必定在控制线路中，这时可用万用表依次检查热继电器FR1和FR2的动断（常闭）触头，点动按钮SB3及接触器KM3的线圈是否断路。,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,29,3.3.2 CA6140车床电气控制线路,2020/7/31,30,3.4 磨床电气控制线路,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,2020/7/31,31,2020/7/31,32,M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转； 2）砂轮升降电动机要求能正反转； 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转； 4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护； 5）电磁吸盘应有去磁控制； 6）必要的指示信号及照明灯。,2020/7/31,33,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,2020/7/31,34,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,2020/7/31,35,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,1. 主电路 主电路中有4台电动机。其中M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。,2. 控制电路 (1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (3) 砂轮升降电动机M4的控制 (4) 电磁吸盘控制电路分析 (5) 照明和指示灯电路,2020/7/31,36,M7120型磨床常见电气控制电路故障分析与检修,3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路,1.砂轮只能下降，不能上升,2.电磁吸盘没有吸力,3.电磁吸盘吸力不足,2020/7/31,37,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,2020/7/31,38,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,KM3,2020/7/31,39,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,2020/7/31,40,3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路,1. 主电路 主电路共有5台电动机。其中M1是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保护和过载保护。 2. 控制电路 (1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 头架电动机M2的控制 (3) 内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制 (4) 冷却泵电动机M5的控制 (5) 电路的保护及照明指示,2020/7/31,41,3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,2020/7/31,42,3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,2020/7/31,43,1. 主电路 Z35型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。,2. 控制电路 主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进行操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手柄处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开状态。,3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路,2020/7/31,44,主要结构：底座、床身、 悬梁、刀杆支架、工作台、 溜板箱和升降台等。,一、主要结构与运动分析,3.6 X62W型万能铣床电气控制线路,2020/7/31,45,1底座 2主轴变速手柄 3主轴变速数字盘 4床身 5悬梁 6刀杆支架 7主轴 8工作台 9工作台纵向操纵手柄 10回转台 11床鞍 12工作台升降及横向操纵手柄 13进给变速手柄及数字盘 14升降台,2020/7/31,46,（1）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。主电动机常采用反接制动停车方式。,二、电力拖动形式及控制要求,（2）进给电动机M2实现进给，由操纵手柄改变传动链来实现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。,（3）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外，回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改变传动链的传动比来实现快速移动。,2020/7/31,47,（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。,（5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。,（6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。,（7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。,2020/7/31,48,2020/7/31,49,各转换开关、限