图像消旋的基本原理1,图像消旋算法的本质是图像的旋转计算。假定给定数字图像f(x，y)，绕点(x0，y0)旋转角度后得到图像f(x,y)，那么坐标(x，y)和(x,y)之间应存在如下关系：,图像消旋的基本原理2,旋转后图像出现“空洞”的现象,(a) 原图像,(b) 旋转后图像,图像消旋的基本原理3,先给定旋转后图像f(x,y)中的像素点的坐标(x,y) ，求其在原图像f(x，y)中的对应像素点的坐标(x，y)，这样对任一个旋转后图像的像素点，都可以在原图像中得到一个对应的像素点，因此可以避免在旋转图像中出现的“空洞”。其反变换公式为：,反向旋转算法：,图像消旋的基本原理4,三种常用的插值方法： 最近邻插值(nearest)：该法实质上是取距离抽样点 最近的已知像素的灰度作为抽样灰度。 双线性插值(bilinear)：该法根据抽样点周围4个点的灰度级在两个方向上进行内插。 三次卷积插值(bicubic)： 该法采用三次采样函数S(w)来逼近理论上的最佳插值函数sinc函数，通过采样点周围16个已知像素的值参与运算来获得抽样点的像素值。,图像消旋的基本原理6,几种插值方法仿真速度及精度比较,