第三章 液压执行元件 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。,重点： 1.液压马达的选用。 2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 3.液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 本章计划学时：4学时,液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。,第一节 液压马达 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。,一、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见下图。,二、典型液压马达的结构和工作原理 1齿轮液压马达,2叶片马达,第二节液压缸,液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,液压缸的类型：,1、按结构形式分： 活塞式 柱塞式 摆动式 2、按作用方式分： 单作用液压缸： 活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用； 双柱塞双作用。,液压缸的类型：,下图（a）是工程机械采用的一种单活塞杆液压缸,下图（b）是它的图形符号。,结构及工作原理:,一、活塞式液压缸,1、双出杆液压缸,2、单出杆液压缸,2、单出杆液压缸,a)无杆腔进油,2、单出杆液压缸,b)有杆腔进油,2、单出杆液压缸,c)差动连接,2、单出杆液压缸,在组合机床中，常用：图(a )作工进； 图(b )作快退； 图(c )作快进。 为使快进和工进速度相等，即：,二、柱塞式液压缸,典型液压缸的结构,典型液压缸的结构,缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置,一、缸体组件,二、活塞组件：活塞、活塞杆,三、密封装置,液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。,密封装置的要求：,(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。 (2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。,密封形式：,间隙密封； 活塞环密封； 密封圈密封。,1、间隙密封：,三角形环形槽（平衡槽）,2、活塞环密封（开口金属环）：,适用于高压、高速 或密封性能要求较高的场合,3、密封圈密封：,1）优点： (1)结构简单，制造方便，成本低； (2)能自动补偿磨损； (3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于运动件。,3、密封圈密封：,2）材料要求： 密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的“相容性”。,材料：耐油橡胶； 尼龙 聚氨脂,3、密封圈密封：,3）密封圈形状：,“O”形； “Y”形； “V”形。,四、缓冲装置,1、型式：1）间隙缓冲装置； 2）可调节流缓冲装置； 3）可变节流缓冲装置。,2、缓冲原理：,当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生 足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。,五、排气装置,排气孔 排气塞,本章小结,液压缸的类型； 液压缸的差动联接及其特点、应用； 液压缸的五大组成部分； 液压缸的泄漏途径、液压缸的密封； 液压缸的缓冲原理。,一、判断题,1双活塞杆液压缸由于活塞两端作用面积相等，理论上其往复速度相等。 （ ） 2增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系统中油泵高的压力。 （ ） 3装有排气装置的液压缸，只需要打开排气装置即可排尽液压缸的空气。 （ ） 4若输给轴向柱塞泵以高压油，则一般可作为液压马达。 （ ）,