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数 控 机 床 维 修,内蒙古包头市青山区一机三中 孙 凯,数控机床的维修管理及维护,数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容: 必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度 开展岗位培训,严禁无证操作 严格执行设备点检和定期、定级保养制度 对维修者实行派工卡,认真做好故障现象、原因、维修的记录,建立完整的维修档案 建立维修协作网,开展专家诊断系统工作 数控机床维修管理应强调的内容: 选择合理的维修方式 维修方式有:事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防 从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量 建立专业维修组织和维修协作网 点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护 点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析 分类: 日常点检:对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的故障,由机床操作人员进行 专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议,由专职维修人员进行,某加工中心的维护点检表,每天 导轨润滑油箱 油标 油量 及时添加润滑油 润滑泵能定时启动及停止 XYZ轴导轨面 清除切屑及脏物 检查润滑油是否充分 导轨面有划伤损坏 压缩空气气源压力 检查压力是否在正常范围 气源自动分水滤水器和自动空气干燥器 及进清理分水器中滤出的水分,自动保持空气干燥器正常工作 气液转换器和增压器油面 发现油面不够时及时补充油,主轴润滑恒温油箱 油量充足, 并调节温度范围 机床液压系统 油箱、液压泵无异常噪音 压力表指示正常 管路及各接头无泄漏 工作油面高度正常 液压平衡系统 平衡压力指示正常 快速移动时平衡阀工作正常 CNC的输入输出单元 光电阅读机清洁 机械结构润滑良好 各种电气柜散热通风装置 各电柜冷却风扇工作正常 风道过滤网无堵塞 各种防护装置 导轨、机床各种防护罩等应无松动,某加工中心的维护点检表,每半年 滚珠丝杠 清洗旧润滑脂,涂上新的油脂 液压油路 清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底 更换或过滤液压油 主轴润滑恒温油箱 每年 检查并更换直流伺服电机碳刷 检查换向器表面,吹净碳粉,去毛刺 更换长度过短的电刷,跑合后使用 润滑液压泵、滤油器清洗 清理池底,更换滤油器,不定期 检查各轴轨道上镶条、压紧滚轮松紧状态 按机床说明书调整 冷却水箱 检查液面高度 太脏、更换 清理水箱底部 经常清洗过滤器 排屑器 经常清理铁屑 检查有无卡住 清理废油池 及时取油池中废油,以免外溢 调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整,数控机床的维护,数控机床使用中应注意的问题 使用环境: 避免阳光的直射和其他辐射 避免太潮湿或粉尘过多的场所 避免有腐蚀气体的场所 要远离振动大的设备 电源要求: 允许波动10% 有操作规程 不宜长期封存不用 每周通电1-2次,每次空运行1小时左右 数控系统的维护 严格遵守操作规程和日常维护制度 应尽量少开数控柜和强电柜的门 定时清扫数控柜的散热通风系统 数控系统的输入/输出装置的定期维护 定期检查和更换直流电动机电刷 经常监视数控系统的电网电压 定期更换存储器用电池 每年更换一次 电池的更换应在数控系统供电的状态下进行,以免参数丢失 数控系统长期不用时的维护 经常给数控系统通电 对于直流电动机应将电刷取出,以免腐蚀换向器 备用电路板的维护 做好维修前的准备工作:技术准备工具准备备件准备,机械部件的维护,主传动链的维护 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转 检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次润滑油,并清洗过滤器 经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞的位移量 滚珠丝杠螺母副的维护 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 检查丝杠支承与床身的连接是否松动 采用润滑脂润滑的滚珠丝杠,每一个半年清洗丝杠上的旧润滑脂,换上新的润滑脂;用润滑油润滑的滚珠丝杠,每次机床工作前加油一次 丝杠防护装置一有损坏要及时更换,机械部件的维护,刀库及换刀机械手的维护 手动装刀时要确保装至位,装牢 严禁超重、超长刀具装入刀库 采用顺序选刀方式的,注意刀库上刀具的顺序 注意保持刀柄和刀套的清洁 开机后,先空运行检查机械手和刀库是否正常 液压系统维护 定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换 检查冷却器和加热器的工作性能,控制油温 定期检查更换密封件,防止液压系统泄漏 定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路 严格执行日常点检制度,检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常,机械部件的维护,气动系统维护 选用合适的过滤器,清除压缩空气中的杂质和水分 检查系统中油雾器的供油量,保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件,防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵 定期检查更换密封件 注意调节工作压力 定期检查清洗或更换气动元件、滤芯 机床精度的维护检查 遇到以下情况必须进行机床精度检查 操作失误或机床故障造成撞车后 机床动态精度发生变化后,数控机床机械故障诊断,一 机械故障诊断方法,数控机床机械故障诊断 包括:机床运行状态的监视、识别和预测 诊断技术:设备状态监测与故障诊断技术 诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术 三个基本环节: 检查异常 诊断故障状态和部位 分析故障类型 四项基本技术: 检查测量技术 信号处理技术 识别技术 预测技术 数控机床机械故障的诊断技术,分为简易诊断技术和精密诊断技术 简易诊断技术:也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅等。 精密诊断技术:根据简易诊断中提出的疑难故障,由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析,找出故障位置、原因、数据,确定修理方法和时间,诊断方法 简易诊断技术:问、看、听、摸、嗅 精密诊断技术: 温度监测 振动监测 噪声监测 油液分析 裂纹监测,二 主要机械部件故障诊断,主轴部件: 是影响机床加工精度的主要部件 回转精度影响工件的加工精度 功率与回转速度影响加工效率 自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序 常见故障 加工精度达不到要求 机床在运输过程中受到冲击 安装不牢固、安装精度低或有变化 切削振动大 主轴箱和床身连接螺丝钉松动 轴承预紧力不够、游隙过大 轴承预紧螺母松动,使主轴窜动 轴承拉毛或损坏 主轴与箱体超差 其他因素 如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而未卡紧,主轴部件常见故障,常见故障 主轴箱噪声大 主轴部件动平衡不好 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 轴承损坏或传动轴弯曲 传动带长度不一或过松 齿轮精度差 润滑不良 齿轮和轴承损坏 变挡压力过大,齿轮受冲击产生破损 变档机构损坏或固定销脱落 轴承预紧力过大或无润滑,主轴部件常见故障,常见故障 主轴无变速 电气变档信号是否输出 压力是否足够 变档液压缸研损或卡死 变档电磁阀卡死 变档液压缸拨叉脱落 变档液压缸窜油或内泄 变档复合开关失灵 主轴不转动 主轴转动指令是否输出 保护开关没有压合或失灵 卡盘未夹紧工件 变挡复合开关损坏 变档电磁阀体内泄漏,主轴部件常见故障,常见故障 主轴发热 主轴轴承预紧力过大 轴承研伤或损坏 润滑油脏或有杂质 液压变速时齿轮推不到位 主轴箱内拨叉磨损,滚珠丝杠副常见故障 加工件粗糙度值高 导轨的润滑油不足,致使溜板爬行 滚珠丝杠有局部拉毛或研损 丝杠轴承损坏,运动不平稳 伺服电动机未调整好,增益过大 反向误差大,加工精度不稳定 丝杠轴联轴器锥套松动 丝杠轴滑板配合压板过紧或过松 丝杠轴滑板配合楔铁过紧或过松 滚珠丝杠预紧力过紧或过松 滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直,结合过松 滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松 滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动 润滑油不足或没有 其他机械干涉,滚珠丝杠副常见故障,滚珠丝杠在运转中转矩过大 二滑板配合压板过紧或研损 滚珠丝杠螺母反向器坏,滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大 丝杠研损 伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴 无润滑油 超程开关失灵造成机械故障 伺服电动机过热报警 丝杠螺母润滑不良 分油器是否分油 油管是否堵塞 滚珠丝杠副噪声 滚珠丝杠轴承压盖压合不良 滚珠丝杠润滑不良 滚珠破损 电动机与滚珠丝杠联轴器松动,刀架、刀库及换刀装置故障诊断,转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套,刀架、刀库及换刀装置故障诊断,转塔转位时碰牙 抬起速度或抬起延时时间短 转塔不正位 转位盘上的撞块与选位开关松动,使转塔到位时传输信号超期或滞后 上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大,落下时易碰牙顶,引起不到位 转位凸轮与转位盘间隙过大 凸轮在轴上窜动 转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉 转塔转位不停 两计数开关不同时计数或复置开关损坏 转塔上的24V电源断线,刀架、刀库及换刀装置故障诊断,转塔刀重复定位精度差 液压夹紧力不足 上下牙盘受冲击,定位松动 上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间 转塔落下夹紧时有机械干涉(如夹铁屑) 夹紧液压缸拉毛或研损 转塔座落在二层滑板之上,由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大 刀具不能夹紧 风泵气压不足 增压漏气 刀具卡紧液压缸漏油 刀具松卡弹簧上的螺丝母松动 刀具夹紧后不能松开 松锁刀的弹簧压力过紧 刀套不能夹紧刀具 检查刀套上的调节螺母,刀架、刀库及换刀装置故障诊断,机械手换刀速度过快 气压太高或节流阀开口过大 换刀时找不到刀 刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低,三 故障诊断步骤,详细了解故障情况 分析故障原因 由表及里进行故障源查找,故障诊断技术,故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术,它的强弱是评价系统性能的一项重要指标,应熟悉和运用系统的自诊断功能 CNC系统的诊断方法: 启动诊断: 从通电开始至进入正常的运行准备状态为止 诊断的内容: 系统中最关键的硬件和系统控制软件 系统的配置如:外设接口、RAM、ROM 启动诊断过程不结束,系统不能投入运行 在线诊断 通过CNC系统的内装程序,在系统处于正常运行状态时,对CNC系统本身及与CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、检查 只要系统不停电,在线诊断就不会停止,在线诊断 内容: 接口显示,CNC和PLC,CNC与机床、PLC与机床、CNC内部和状态 报警类型: 过热报警 系统报警 存储器报警 编程/设定报警,操作、编程错误引起的软故障 伺服报警 行程开关报警 印刷电路板间的连接故障报警,离线诊断: 用离线诊断软件,一般与CNC系统控制软件装在CNC系统中,可调用,在CRT上观察诊断结果。 现代诊断技术: 通信诊断 自修复系统 人工智能专家故障诊断系统 FANUC 15 知识库(Knowledge Base) 推理机(Inference Engine) 人机控制器(MMC-Man Machine Control),故障诊断方法,观察检查法 直观检查法 预检查 电源检查 熔丝熔断 熔丝不断,输出无电压 电源输出电压不准 开关电源发出重复的“滴嗒”响声 接地检查与插头、连接电缆检查 机床数据检查 功能程序测试法 PLC程序法 修改状态识别法 接口信号法 试探交换法,伺服系统故障诊断,常见伺服系统故障及诊断 伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值. 检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正
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