,数字锁相环 变带宽滤波器技术及应用,from 234宿舍,锁相环的基本原理,两种锁相环的比较,模拟锁相环,数字锁相环,数字传递函数H(Z)的特性也主要由滤波器的特性F(z)决定！,系统开环传递函数：,系统闭环传递函数：,数字滤波器的设计分析,数字比例积分滤波器,系统闭环传递函数：,系统开环传递函数：,此时系统存在闭环极点：,其中，,闭环零点：,系统稳定性边界条件：,该数字系统环路的噪声带宽：,K为数字系统的环路带宽,结果分析：,系统快速进入锁定状态，增大k;更好滤除噪声，减小k,通过调节k1,k2的数值改变系统性能,在初始锁定阶段，增大环路滤波器的参数k及k2，快速进入锁定状态,系统锁定之后，减小k及k2，增加系统噪声抑制能力,数字锁相环特点,(1)电路完全数字化，受外界和电源的干扰的可能性大大减小，电路容易集成，系统的可靠性大大提高。,(2) 缓和甚至消除了模拟锁相环路中VCO的非线性以及运算放大器和鉴相器的零漂等对环路性能的影响。,(3)数字锁相环路的环路部件甚至整个环路都可以直接用微处理机来模拟而实现。,(4) 因模拟量转变为数字量所引入的量化误差和离散控制造成的误差，只要系统设计得当，均可以被忽略。,数字锁相环的应用,目前，数字锁相环路已在数字通信、无线电电子学及电力系统自动化等领域中得到了极为广泛的应用。,Thank you,