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6.1 控制测量概述 6.2 导线测量的外业工作 6.3 导线测量的内业计算 *6.4 交会定点 6.5 四等水准测量 6.6 三角高程测量,第6章 小地区控制测量,学习目标 通过学习本章内容,重点掌握经纬仪导线测量基本知识和测量、计算方法,了解控制测量的分类和方法及测角交会加密图根点、水准高程测量、三角高程测量的方法。,6.1 控制测量概述,一、基本概念,1、控制点:在测区内起控制作用的点。,2、控制网:由控制点组成,按一定规范连接而成的网状图形,3、控制网的种类:平面控制网,高程控制网,4、控制测量的原则:从整体到局部,由高级到低级,分级 布网、逐级控制。,6.1.1平面控制测量简介,平面控制测量,6.1.1平面控制测量简介,6.1.2 高程控制测量,定义:测定控制点高程所进行的测量工作,高程控制测量的种类,1、国家高程控制网,国家高程控制网是用精密水准测量方法建立的,所以又称国家水准网。国家水准网的布设也是采用从整体到局部,由高级到低级,分级布设逐级控制的原则。国家水准网分为一、二、三、四,4个等级。,6.1.2 高程控制测量,2、图根高程控制测量 图根高程控制测量就是测定图根点平面位置的工作。可采用水准高程测量和三角高程测量的方法进行,6.1.2 高程控制测量,水准测量的主要技术指标,每公里高差中数中误差/,附合导线 长度/,测段往、返测高差 不符值/,附合路线或环线闭合差/,8,图 根,15,10,四 等,45,6,三 等,400,2,二 等,山区,平原丘陵,等 级,6.2 导线测量,导线测量的定义,1、在测区内将相邻控制点布设成连续的折线,称为导线。 2、构成导线的控制点,称为导线点。 3、导线测量就是依次测定各导线边的边长和各转折角, 根据起算数据,推算各边的坐标方位角,从而求出各导线 点的坐标。,导线网主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、地下工程、公路、铁路等控制测量。,6.2.1导线的布置形式,导线的布设形式:闭合导线、附合导线、支导线。,6.2.2导线测量的外业工作,1) 选点:搜集测量资料、图上选点现场踏勘实地确定,导线测量的外业工作包括踏勘选点、建立标志、测角、量边、连接测量。,1、踏勘选点、建立标志,2)选点时应注意以下几点: (1)导线点应选在土质坚实地地方,便于保存点位,安置仪器。 (2)导线点应选在视野开阔处,便于控制和施测周围的地物和地貌。 (3)相邻导线点之间应互相通视,便于量距,边长大致相等且 不超过规范要求。 (4)导线点在测区内要均匀分布且数量要足够,以便控制整个测区。,3)建立标志,6.2.2导线测量的外业工作,导线点选定后,应在点位上埋设标志。导线点的标志有临时性标志和永久性标志两种。,永久性标志 临时性标志 点之记,6.2.2导线测量的外业工作,2.角度测量,测角即用测定导线两相邻边构成的转折角。,右角,B,6.2.2导线测量的外业工作,3、距离测量,用的钢尺或电磁波测距仪测量导线边长(水平距离)。,图根电磁测距导线测量的技术要求,附合导线长度,平均边长,6.2.2导线测量的外业工作,4、连接测量,N,B,A,3,2,1,5,4,导线与已知控制点之间往往需要测定连接边、连接角。导线连接角的测量称为导线定向。,6.3导线测量的内业计算,导线内业计算的目的是获得各导线点的坐标,同时可以鉴定外业测量成果的精度。,导线测量的内业计算步骤,1,1、对外业测量角度进行精度评价,平差 2、计算方位角 3、计算坐标增量 4、对外业测量边长进行精度评价 5、对距离误差修正 6、计算待定点坐标值,6.3.1闭合导线的计算,1、角度闭合差的计算与调整,由图形条件可知n边形闭合导线内角和的理论值应为:,观测角不可避免的存在误差,那么观测角与理论值的不符值即为角度闭合差,为了坐标计算的正确性,需对测角精度进行评定,若 ,即角度闭合差是容许的,角度测量合格,1、角度闭合差的计算与调整,将 以反号平均分配到每个观测角中。每个角的改 正值用 表示,则,检核:,若平均分配仍留有余数时,可将余数凑整分在短边的夹角上, 计算改正后的角值。,检核:改正后的角度总和应等于理论值。,计算出的 AB ,应根据X 、 Y的正负,判断其所在的象限。,坐标反算(由X、Y,求 、D, ),已知A( )、B( ),求 。,2、坐标方位角的推算,2.坐标方位角的推算,如图已知1-2边的坐标方位角 和各转折角(右角) ,计算各边的坐标方位角。,检核,观测角为右角时,若控制点按逆时针编号时所测内角为左角则,3、坐标增量计算,坐标增量与象限的关系,4、坐标增量闭合差的计算与调整,根据闭合导线的特点 但测距存在误差使得观测值与理论值不符,即:,式中:,那么受测距误差影响,存在导线全长闭合差,4、坐标增量闭合差的计算与调整,对测距误差的评定使用导线全长相对误差,同精度观测坐标增量闭合差以反号按边长成正比例分配到各边的坐标增量中。,为纵、横坐标增量的改正值,检核,计算改正后的坐标增量:,4、坐标增量闭合差的计算与调整,检核:,5、坐标计算,检核:,辅助计算,点号,观测角 (右角) ,改 正 数 ,改正角 ,1,2,3,4,坐标 方位角 ,距离 D m,点号,1,2,3,4,增量计算值,改正后增量,坐标值,x m,y m,x m,y m,x m,y m,1,2,1,2,闭 合 导 线 坐 标 计 算 表,107 48 30,89 36 30,89 33 50,53 18 43,125 30 00,73 00 20,+13,+13,+12,+12,+50,359 59 10,107 48 43,73 00 32,89 34 02,89 36 43,360 00 00,125 30 00,306 19 15,215 53 17,105.22,80.18,129.34,78.16,392.90,-0.02 -61.10,-0.02 +47.90,-0.03 +76.61,-0.02 -63.32,+0.02 +85.66,+0.02 +64.30,+0.02 -104.21,+0.01 -45.82,+0.09,-0.07,+64.32,+47.88,+76.58,-104.19,-45.81,-63.34,-61.12,+85.68,0.00,0.00,585.68,545.81,563.34,438.88,650.00,486.76,500.00,500.00,500.00,500.00,附合导线的计算基本上与闭合导线相同,只在角度闭合差和坐标增量闭合差的计算上有所区别。,6.3.2 附合导线的计算,1、角度闭合差的计算与调整,1、角度闭合差的计算与调整,角度闭合差分配(即计算改正数):,式中:n 包括连接角在内的导线转折角数,计算改正后的角度改:,检核:,推算各边的坐标方位角:,检核:,2、坐标增量的计算与调整,根据闭合导线的特点 但测距存在误差使得观测值与理论值不符,即:,此后的求导线全长闭合差和相对闭合差,其方法和限差也和闭合导线相同。,205 36 48,290 40 54,202 47 08,167 21 56,175 31 25,214 09 33,1256 07 44,-13,-13,-13,-13,-13,-12,-77,205 36 35,290 40 42,202 46 55,167 21 43,175 31 12,214 09 20,1256 06 25,236 44 28,211 07 53,100 27 11,77 40 16,90 18 33,94 47 21,60 38 01,125.36,98.71,114.63,116.44,156.25,641.44,+0.04 -107.31,+0.03 -17.92,+0.04 +30.88,+0.03 -0.63,+0.05 -13.05,-108.03,-0.02 -64.81,-0.02 +97.12,-0.02 +141.29,-0.02 +116.44,-0.03 +155.70,+445.74,-107.27,-17.89,+30.92,-0.60,-13.00,-64.83,+97.10,+141.27,+116.42,+155.67,+445.63,1536.86,837.54,1429.59,772.71,1411.70,869.81,1442.62,1011.08,1442.02,1127.50,1429.02,1283.17,-107.84,6.3.2 附合导线的计算,交会定点用来加密控制点的方法,分为测角交会和距离交会两类。,A,B,C,A,B,前方交会,后方交会,64 交会定点,三、四等水准测量加密于国家一、二等水准网内,是工程测量、 地形测量的高程控制。高程基准面:大地水准面。,三、四等水准测量主要技术指标,6.5 四等水准测量,6.5 四等水准测量,三、四等水准测量的观测方法,1、后黑 前黑 前红 后红 2、后黑 后红 前黑 前红,四等水准测量记录表,A,B,1,4687,4787,后,前,后-前,后,前,后-前,1426,0955,1211,5898,0,47.1,0801,0361,44.0,0581,5369,-1,+0.630,+0.529,+1,+0.630,2,+3.1,+3.1,4687,4787,6.5 四等水准测量,1.536,0.947,58.9,+0.1,1.030,0.442,+3.2,58.8,1.242,0.736,+0.506,6.030,5.422,+0.608,-1,+1,-2,+0.507,6.6 三角高程测量原理,根据两点间的水平距离或斜距离以及竖直角来求出两点间的高差。三角高程测量又可分为经纬仪三角高程测量和光电测距三角高程测量。,一、定 义,二、优缺点,这种方法较之水准测量灵活方便,但精度较低,主要用于山区的高程控制和平面控制点的高程测定。,三、经纬仪三角高程测量,利用平面控制测量中,已知的边长和用经纬仪测得两点间 的竖直角来求得高差。,三角高程测量原理,取双向观测的平均值得:,可见从理论上取双向观测平均值,可以消除地球曲率和大气折光的影响。,6.6.1三角高程测量原理,
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