STM官方USB例程JoyStick详解 作者： 日期：转载：http:/www.usr.cc/thread-51423-1-1.html作者：追风一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析1、例程的结构（1）底层结构包括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它们都包含了头文件“usb_lib.h”。在这个头文件中，又有以下定义：#include usb_type.h#include usb_regs.h#include usb_def.h#include usb_core.h#include usb_init.h#include usb_mem.h#include usb_int.husb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。（2）上层结构上层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处理）。可见，ST的USB操作库结构十分清晰明了，我先不准备直接阅读源代码。而是先利用MDK的软件模拟器仿真执行，先了解一下设备初始化的流程。2、设备初始化所做的工作（1）Set_System(void)这个是main函数中首先调用的函数，它位于hw_config.c文件中。它的主要功能是初始化时钟系统、使能相关的外围设备电源。配置了JoyStickMouse所用到的5个按键，并且配置了两个EXTI中断，一个是用于把USB从挂起模式唤醒，还有一个用途未知。（2）USB_Interrupts_Config();这个是main函数中调用的第二个函数，它也位于hw_config.c文件中。主要功能是配置USB所用到的中断。跟踪到代码中，主要设配置了USB低优先级中断和唤醒中断，又有一个EXTI中断功能未知。（3）Set_USBClock()这个是main函数中调用的第三个函数，它也位于hw_config.c文件中。它的功能是配置和使能USB时钟。（4）USB_Init(void)这个是main函数中调用的第四个函数，它也位于usb_init.c文件中。它初始化了三个全局指针，指向DEVICE_INFO、USER_STANDARD_REQUESTS和DEVICE_PROP结构体。后面两个是函数指针结构体，里面都是USB请求实现、功能实现的函数指针。void USB_Init(void)pInformation = &Device_Info;pInformation-ControlState = 2;pProperty = &Device_Property;pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;/* Initialize devices one by one */pProperty-Init();这三个结构体都是与具体设备枚举和功能实现相关的，定义在usb_prop.c和usb_desc.c文件中。DEVICE_PROP Device_Property =Joystick_init,Joystick_Reset,Joystick_Status_In,Joystick_Status_Out,Joystick_Data_Setup,Joystick_NoData_Setup,Joystick_Get_Interface_Setting,Joystick_GetDeviceDescriptor,Joystick_GetConfigDescriptor,Joystick_GetStringDescriptor,0,0x40 /*MAX PACKET SIZE*/;USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests =Joystick_GetConfiguration,Joystick_SetConfiguration,Joystick_GetInterface,Joystick_SetInterface,Joystick_GetStatus,Joystick_ClearFeature,Joystick_SetEndPointFeature,Joystick_SetDeviceFeature,Joystick_SetDeviceAddress;Usb_init()函数调用pProperty-Init()（实质上就是Joystick_init）完成设备的初始化。上层程序调用下次函数是常规性的操作。而下层函数（usb_init相对于usb_prop是输入底层操作文件）调用上层文件函数我们称之为回调。回调函数的意义在于同一种操作模式、提供不同的回调函数则可以实现不同的功能。Windows中处理消息，好像也用到了这种模式。回调函数的实现方法是函数指针数组。这是指针的高级应用。这是函数的代码：void Joystick_init(void)/* Update the serial number string descriptor with the data from the uniqueID*/Get_SerialNum();/获取设备序列号，转变为unicode字符串pInformation-Current_Configuration = 0;/* Connect the device */PowerOn();/连接USB设备，实质是能让主机检测到了。/* USB interrupts initialization */_SetISTR(0);/* clear pending interrupts */wInterrupt_Mask = IMR_MSK;_SetCNTR(wInterrupt_Mask); /* set interrupts mask */bDeviceState = UNCONNECTED;实质上，代码执行到这里，开发板已经可以响应主机发来的数据了。但我还是先把main（）函数的代码看完吧。（5）SysTick_Config();这个函数调用主要是为程序中用到的精确延时作配置。3、进入主循环进入主循环的工作就两个：Joystick_Send(JoyState()。JoyState()用来获取按键的状态。Joystick_Send(JoyState()用来把按键状态发到主机。当然这里真正的发送工作并不是由该代码完成的。它的工作只是将数据写入IN端点缓冲区，主机的IN令牌包来的时候，SIE负责把它返回给主机。主要代码如下：UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);/从用户复制四个字节到端点1缓冲区，控制端点的输入缓冲区。SetEPTxValid(ENDP1); /* enable endpoint for transmission */4、中断处理过程大致理解（1）usb_istr()函数中的中断处理简单分析有用的代码大概以下几段，首先是处理复位的代码，调用设备结构中的复位处理函数。wIstr = _GetISTR();if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)_SetISTR(u16)CLR_RESET); /清复位中断Device_Property.Reset();处理唤醒的代码：if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)_SetISTR(u16)CLR_WKUP);Resume(RESUME_EXTERNAL);处理总线挂起的代码：if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)if (fSuspendEnabled) /* check if SUSPEND is possible */Suspend();else/* if not possible then resume after xx ms */Resume(RESUME_LATER);/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */_SetISTR(u16)CLR_SUSP);处理端点传输完成的代码，这段是最重要的，它调用底层usb_int.c（）文件中的CTR_LP（）函数来处理端点数据传输完成中断。if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)CTR_LP(); /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */二、STM32处理器的USB接口1、接口模块的内部结构在书上有一个很好的USB内部接口模块内部结构图，比较好的解释了各个模块之间的关系，我这里试着用我自己的理解阐述一下吧。首先在总线端（与D+、D-相连的那一端），通过模拟收发器与SIE连接。SIE使用48MHz的专用时钟。与SIE相关的的有三大块：CPU内部控制、中断和端点控制寄存器，挂起定时器（这个好像是USB协议的要求，总线在一定时间内没有活动，SIE模块能够进入SUSPEND状态以节约电能），还有包缓冲区接口模块。说到包缓冲区接口模块，这个对应的含义是，USB设备应该提供USB包缓冲区。这块缓冲区同时受到SIE和CPU核心的控制，用于CPU与SIE共享达到数据传输的目的。所以CPU通过APB1总线接口访问，SIE通过包缓冲区接口模块访问，中间通过Arbiter来协调访问。当然我们关注的中心点是控制、中断和端点控制寄存器。我们通过这些寄存器来获取总线传输的状态，控制各个端点的状态，并可以产生中断来让CPU处理当前的USB事件。CPU可以通过APB1总线接口来访问这些寄存器。它们使用的都是PCLK1时钟。2、USB模块的寄存器认识（1）控制寄存器CNTR传输完成中断允许位。CTRM，1有效，如果SIE置位传输完成标志，则相应的数据传输完成中断发生。第15位包缓冲区溢出中断允许