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东北大学机械一级减速器课程设计ZDD-A 作者: 日期:机械设计基础课程设计说明书题目:胶带输送机传动装置的设计 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 李宝民 成 绩: 2015年 6 月 20日目 录目 录11、设计任务书31.1设计题目31.2工作条件31.3技术数据32、电动机的选择计算32.1选择电动机系列32.2滚筒转动所需要的有效功率32.3选择电动机43、传动装置的运动及动力参数计算43.1传动比的分配43.2各轴功率、转速和转矩的计算54、传动零件的设计计算54.1选择V带的型号54.2验算带速64.3确定大带轮的标准直径64.4确定中心距a 和带长Ld64.5验算小轮包角164.6计算带的根数64.7计算作用在轴上的载荷Fr 和初拉力 F064.8 V带传动的参数65、减速器内传动零件的设计计算75.1 选择材料75.2计算应力循环次数75.3计算许用接触应力75.4按齿面接触强度确定中心距75.5验算齿面接触疲劳强度85.6验算齿根弯曲疲劳强度95.7齿轮主要几何参数106、轴的设计计算106.1高速轴的设计计算106.2低速轴的设计计算及联轴器的选择117、低速轴的强度校核118、滚动轴承的选择及其寿命验算148.1低速轴轴承的选择148.2低速轴承寿命计算149、键联接的选择和校核149.1低速轴149.2高速轴1510、减速器的润滑及密封形式选择1510.1润滑方式选择1510.2油杯选择1510.3密封圈选择1510.4通气器选择1511、指导参考书161、设计任务书1.1设计题目 胶带输送机传动装置的设计1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量82清洁平稳小批1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-812002.14006002、电动机的选择计算2.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2.2滚筒转动所需要的有效功率 根据表2-11-1确定各部分的效率:V带传动效率 1 =0.95一对滚动球轴承效率 2 =0.99闭式8级精度齿轮的传动效率 3 =0.97弹性联轴器效率 4 =0.99滑动轴承传动效率 5 0.97传动滚筒效率 6=0.96则总的传动总效率 = 1*2*2 *3*4*5*6 = 0.950.990.990.970.990.970.96 = 0.8326 滚筒的转速 所需的电动机的功率 2.3选择电动机查表2-19-1可知可选Y112M-4或Y132M1-6,比较传动比及电动机其他数据, 方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y112M-44.01500144014.362Y132M1-64.010009609.57比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2同时,由表2.9-1,2.9-2查得其主要性能数据列于下表:电动机额定功率/kW4.0电动机满载转速/(r/min)960堵转转矩/额定转矩2.0电动机轴伸直径D/mm38电动机轴伸长度E/mm80电动机中心高H/mm1323、传动装置的运动及动力参数计算 3.1传动比的分配总传动比 根据表2-2-1,初定V带传动的i12= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i23=i/i12=9.57/2.5=3.83 此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的和尺寸确定后才能确定,并且允许有(3-5%)的误差。 3.2各轴功率、转速和转矩的计算1轴:(电动机轴)p1=pr=3.027 kw n1=960r/min T1 =9.55*p1/ n1=9.55*3.027*1000/960=30.11Nm2轴: (减速器高速轴)P2=p1*12= p1*1 =3.027*0.95=2.876kwn2=n1/i12=960/2.5=384r/minT2=9.55*p2/n2=9.55*2.876*1000/384=71.52Nm 3轴:(减速器低速轴)P3=p2*23=p2*2 *3=2.876*0.99*0.97=2.762kwn3=n2/i23=384/3.83=100r/minT3=9.55*p3/n3=9.55*2.762*1000/100=263.77Nm4轴:(即传动滚筒轴)P4=p3*34= p3*2 *4=2.762*0.99*0.99=2.707kwn4=n3/i34=100/1=100r/minT4=9.55*p4/n4=9.55*2.707*1000/100=258.52Nm各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率13.02796030.11带传动2.50.9522.87638471.52齿轮传动3.830.9732.762100264.33联轴器10.9942.707100258.524、传动零件的设计计算4.1选择V带的型号因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷平稳取Ka=1.1;Pc=Ka*P1 =1.1*3.027=3.330kw查课本图10-8,可得选用A型号带,ddmin=75mm 查课本表10-4取标准直径即dd1=100mm4.2验算带速v=* dd1 *n1 /60*1000=5.03m/s;满足5m/s = v120符合要求;4.6计算带的根数Z = Pc /(P0 +P0)*K*Kl查图10-7可得,P0=1.0kw, P0 =0.13kw查表10-6可得,K=0.926查表10-2,KL = 0.93代入得,z =3.33/(1.0+0.13)*0.926*0.93=3.50根;取z=4;4.7计算作用在轴上的载荷Fr 和初拉力 F0F0为单根带的初拉力,F0 = 500* Pc/vz *(2.5/K -1 ) +qv2= 500* 3.33/(5.03*4) *(2.5/0.93 -1 ) +0.10*5.032=142.23NFr=2*F0*z*sin(1/2)=2*142.23*4*sin(154.87/2)=1111.39N4.8 V带传动的参数选用A型V带,13.0mm顶宽,节宽11.0mm,高度8.0mm,共四根长1250mm,Fr=1111N,带轮中心距为342mm,实际传动比为2.5。5、减速器内传动零件的设计计算5.1 选择材料根据表11-1,大小齿轮材料选择如下:小齿轮 40Cr钢 调质处理 齿面硬度250-280HBS大齿轮 ZG310-570钢 正火处理 齿面硬度162-185HBS5.2计算应力循环次数 查图11-14得ZN1=1.0 ,ZN2=1.08(允许有一定点蚀)查图11-15得ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0 查图11-13(b),得Hlim1=690Mpa,Hlim2=440 Mpa。5.3计算许用接触应力因,故取 5.4按齿面接触强度确定中心距小轮转矩 T1=9550P1/n1=95501032.88/384=71625Nmm初取,取由表11-5得由图11-7可得,=2.5,减速传动,由式(11-17),计算中心距a:取中心距a=140mm; 估算模数mn=(0.0070.02)a=0.8752.5mm取标准模数mn=2mm; 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=取z1=36,z2=104 实际传动比传动比误差:齿轮分度圆直径: 圆周速度由表11-6,取齿轮精度为8级5.5验算齿面接触疲劳强度由电机驱动,载荷平稳和表11-3,取KA=1.0;由图11-2(a),按8级精度和查得Kv=1.06;齿宽;由图11-3(a),按b/d1=56/72=0.78,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得K=1.07;由表11-4,得K=1.1,载荷系数
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