晶闸管-电动机调速系统,图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图,整流装置,一.单相可控整流电路,控制角：,晶闸管从开始承受正向电压到开始导通的这段时间对应的角度,导通角：,晶闸管导通的电角度,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,一.单相可控整流电路,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,二.单相桥式全控整流电路,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,二.单相桥式全控整流电路,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,电感性负载，电流连续，则,?,课堂习题,单相桥式全控整流电路，电感性负载，当控制角为多大时，整流电压Ud最大？,答案：,三相半波可控整流电路,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,t1、t2、t3为自然换相点，作为计算 控制角的起点,课堂习题,三相半波可控共阳极整流电路，变压器二次电有效值U2=200V,控制角 60 ，则整流电压Ud为多少？,答案：,四、三相桥式全控整流电路,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,思考题,在三相桥式全控整流电路中，负载是阻性的 （1）如果有一个晶闸管失效，不能导通，此时整流波形如何？ （2）如果有一个晶闸管被击穿，其他晶闸管受什么影响？,五.触发脉冲相位控制,触发脉冲的相位()控制整流电压平均值Ud,全控式整流电路，当电流连续时,Um：=0时的整流电压波形峰值 m：交流电源一周内的整流电压脉冲数,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,单相全波,三相半波,三相全波,六.晶闸管电动机系统的机械特性,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,晶闸管-电动机调速系统,图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图,晶闸管触发整流装置,七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,图1-31 触发整流装置的输入输出特性,试验法,七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数,纯滞后的放大环节,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,Ts=?,七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数,纯滞后的放大环节,近似成一阶惯性环节,近似条件,1-2晶闸管电动机系统的主要问题,