力 法,6-1 力法的基本概念,力法基本结构,力法方程,力法基本未知量,力法是以多余约束力为基本变量,Force method,6-2 超静定次数与力法基本结构,4次超静定,2次超静定,6-3 力法原理与力法方程,原结构,=,力法典型方程,主系数,副系数,柔度系数,自由项,柔度矩阵,6-4 力法解超静定结构,确定结构的超静定次数，选取合理的基本结构，并将荷载和作为力法基本未知量的多余约束力作用于基本结构 建立力法方程，求出各柔度系数和自由项。 求解力法方程，得到基本未知量，即多余约束力。 作出外荷载和多余约束力共同作用下基本结构的内力图。,6-4-1 超静定梁和刚架,例6-3 绘制连续梁弯矩图,6-4-1 超静定梁和刚架,例6-3 绘制连续梁弯矩图,基本结构,6-4-1 超静定梁和刚架,例6-3 绘制连续梁弯矩图,例6-4 绘制刚架内力图,EI=常数,长度单位:m,例6-4 绘制刚架内力图,对称的基本结构可以简化计算,例6-4 绘制刚架内力图,6-4-2 超静定桁架,例6-5 求桁架轴力，EA=常数。,例6-5 求桁架轴力，EA=常数。,例6-5 求桁架轴力，EA=常数。,6-4-3 超静定组合结构,例6-6 求加劲式吊车梁弯矩图,AB梁,AD,BD杆,CD杆,6-4-3 超静定组合结构,例6-6 求加劲式吊车梁弯矩图,AB梁,AD,BD杆,CD杆,AB梁,AD,BD杆,CD杆,6-4-3 超静定组合结构,例6-6 求加劲式吊车梁弯矩图,AB梁,AD,BD杆,CD杆,6-4-3 超静定组合结构,例6-6 求加劲式吊车梁弯矩图,6-5 对称性的利用,对称问题,反对称问题,位移和内力对称,位移和内力反对称,荷载对称,荷载反对称,结构和参数对称,对称问题,反对称问题,对称面的应力,对称面上的外力与内力,对称面的外力,6-5-1 选取对称性的基本结构,原结构,基本结构,原结构,基本结构,基本结构,例6-7,EI=常数,基本结构,例6-7,例6-7,6-5-2 选取对称性的基本结构,对称问题,反对称问题,6-5-2 选取对称性的基本结构,对称问题,反对称问题,例6-8,EI=常数,基本结构,例6-9,基本结构,6-7 超静定结构的位移计算,6-8 超静定结构的内力校核,6-8-1 平衡条件的校核,力平衡,结点力矩平衡,6-8-2 变形条件的校核,结束,