位置控制和自动往返控制电路,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,复习回顾,接触器联锁正反转控制电路,1.闭合开关QS,2.按下启动按钮SB3,3.按下停止按钮SB1,位置控制和自动往返控制电路,电梯上下,电梯门开关,铣床,思考与讨论：,结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来控制的。,如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？,位置控制和自动往返控制电路,思考与讨论：,一、位置控制电路,如果操作者失误，在工作台运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出现这一现象？,行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。,位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。,行程开关,图形符号：,按钮式 滚轮式,常开触头,常闭触头,复合触头,一、位置控制电路,实物：,开关门限位检测,电梯上下限位检测,电梯上下,电梯门开关,一、位置控制电路,工作台上的挡铁,行程开关,YB6012B型半自动花键轴铣床,一、位置控制电路,思考与讨论：,行程开关如何接入线路中的？,一、位置控制电路,结论：在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,SQ4,SQ3,工作原理,一、位置控制电路,在正反转控制电路中分别串联接入SQ3和SQ4,1.闭合开关QS,2.按下启动按钮SB3,3.按下行程开关SQ4,思考与讨论：,有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。,同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一些改进来实现这种自动循环控制？,二、自动往返控制电路,思考与讨论：,要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。,二、自动往返控制电路,工作台停止原方向运动：,向相反的方向运动：,行程开关的常闭触头串联在相对应的接触器线圈回路中,行程开关的常开触头并联在相反方向的启动按钮两端,结论：将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈回中,将常开触点并联在相反方向的启动按钮两端。,三、位置控制和自动往返控制电路,1.电气原理图,在位置控制电路中接入SQ1和SQ2,三、位置控制和自动往返控制电路,2.元器件作用,SQ1和SQ2元件作用：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。,SQ3和SQ4元件作用：用作终端保护，以防止SQ1和SQ2失灵, 工作台超过两端的极限位置而造成事故。,（1）SQ1和SQ2元件作用 （2）SQ3和SQ4元件作用,三、位置控制和自动往返控制电路,右移（正转）,左移（反转）,3.工作原理,1.位置控制的概念 2. 位置控制线路和自动循环控制线路的组成及工作原理 3.限位保护和终端超程保护的功能,课堂小结,位置控制和自动往返控制电路,巩固与提高 1.完成工作台位置控制和自动往返要求的主要电气元件是（ ） A 行程开关 B 接触器 C 按钮 D 组合开关 2.位置控制和自动往返控制线路属于( )线路。 A点动控制 B正反转控制 C自锁控制 D顺序控制 3.行程开关的( ) 用来作终端保护，它经常（ ）接入线路中。 A常开触头 串联 B常闭触头 串联 C常开触头 并联 D常闭触头 并联,A,B,作业：,B,位置控制和自动往返控制电路,画出位置控制线路和自动往返控制线路原理图，并写出其工作原理。,位置控制和自动往返控制电路,课后作业,