欧姆龙PLC编程实例电机连控制续运行的1、 控制要求：控制电机的连续运行，按下按钮SB1,电动机运行。松开按钮SB1电动机仍然能够连续运行，按下停止按钮SB2 ,电动机停止运行。2、 硬件电路设计:根据控制要求列出所用的输入/输出点，分配相应的地址，其I/O分配表如下：输入信号输出信号输入地址代号功能输出地址代号功能0.00SB1启动按钮100.00M电动机0.01SB2停止按钮0.02FR热继电器根据控制要求设计PLC硬件原理图，其中COM1为PLC输入信号的公共端，COM2为输出信号公共端。 电动机控制电路图。3、 采用按钮控制电动机的连续运行，在电动程序基础上，应增加自锁功能。4、 根据控制要求设计控制梯形图。五、程序的执行过程：（1）.当按下SB1时，输入信号0.00有效，输出信号100.00为ON, 同时其触点实现自锁，并控制接触器KM的线圈通电，电动机启动运行；当按下SB2时，输入信号0.01断开，输出信号100.00为OFF,控制接触器KM的线圈断电，电动机停止运行。(2) .当电动机过载时热继电器动作，输入信号0.02断开，使输出 信号100.00复位，切断KM的线圈回路，达到对电动机过载保护的目的。六、编程心得：在程序设计中，输入信号0.01和0.02采用的动断触点，对于PLC输入信号的内部状态取决于外部端子的状态。对于PLC的输入信号，外部端子对应内部的状态有两种，PLC输入端子接成动断触点，PLC在使用时其内部触点已经有效，因此应使用动合触点，这样设计的程序更加可靠。当电动机发生过载时，FR的触点动作，使输入信号0.02断开，电动机无法启动，当停止按钮SB2接触不良时，输入信号0.01断开，电动机无法启动。