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1,机器人等级考试一级-起重机-,全国青少年机器人等级考试,2,目标一:了解生活中的“滑轮装置” 目标二:学习“滑轮” 目标三:掌握起重机的搭建,学习目标,3,4,滑轮是一个周边有槽,能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。 滑轮是用来提升重物并能省力的简单机械。,滑轮,5,定义:使用滑轮时,轴的位置固定不动的滑轮称之为定滑轮,定滑轮,6,定滑轮原理分析,定滑轮实质是个等臂杠杆。 定滑轮中心轴就是这个杠杆的支点,重物端的滑轮圆边上为阻力点,施力端的滑轮圆边为动力点。 动力臂L1、阻力臂L2都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力和不省距离的结论。,7,1.改变力的方向。 2.不改变力的大小,不省力也不费力。 3.施力端运动距离和物体上升距离相同。,定滑轮的特点,8,9,定义:使用滑轮时,轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。,动滑轮,10,动滑轮原理分析,动滑轮的实质是一个省力杠杆。 动滑轮的中心轴拉着重物的为阻力点,施力端的圆边为动力点,而支点为左侧圆的边界,此时动力臂的长度是圆的直径,而阻力臂的长度是圆的半径。所以动力臂是阻力臂的两倍,所以动滑轮省力,且动力是阻力的一半。,11,1.不改变力的方向。 2.改变力的大小,如图所示,力的大小为重物的一半,所以省了一半力。 3.施力端上升距离为物体上升距离的二倍。,动滑轮的特点,12,13,定滑轮和动滑轮,14,15,滑轮组:是由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。 滑轮组的省力多少由绳子股数决定。,滑轮组,16,1.滑轮组即可以改变力的方向,又能很省力地拉动物体。 2.滑轮组用几段绳子吊着物体,提起物体所用的力就是总重的积分之一。 3.使用滑轮组虽然省力,但是费了距离。,滑轮组的特点,17,滑轮组的特点,n:承重的绳子段数(与动滑轮相连的绳子),18,功,如果一个物体受到力的作用,并在力的方向上发生了一段位移,那么这个力的作用就显示出来成效,我们就说这个力对物体做了功。,功,功的大小是力乘以力方向上移动的距离,单位焦耳。 功的作用:作用做物体上的力以及物体做这个力的方向上移动的距离,19,做功,下列选项中,人对物体做功的是(),20,做功,下列选项中,人对物体做功的是(),21,1.使用滑轮组工作的原因() A.省力但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但能省力 C.能改变力的方向但不能省力 D.以上答案都不对,课后练习,22,3.下类简单机械中即省力同时可以提高又改变力的方向的是() A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D.滑轮组,课后练习,23,起重机模型搭建,24,25,最后小节,26,总结,总 结,滑轮,定滑轮,动滑轮,滑轮组,功,什么是功,功的作用,
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