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机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是( B )A、系统已定,输入不确定,求系统的输出B、系统已定,输入已知,求系统的输出(响应)C、系统已定,规定系统的输入D、系统不定,输入已知,求系统的输出(响应)2. 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是(A)。A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/(ms2+cs+k),则系统的无阻固有频率n为(A) A B C D 4. 对于定常控制系统来说( A )A、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、 微分方程的各阶微分项的幂为1C、 不能用微分方程表示D、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势,可以应用于( A )。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是(A )A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)7.系统的输出误差为e(t),其稳态误差为:( A )A B C D 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条( C )。A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线9. 所谓校正(又称补偿)是指( B )A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10. PI校正属于下面哪种校正方法:( B) A相位超前校正 B 相位滞后校正C相位滞后超前校正 D无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求: 稳定性、 快速性 和 准确性 。2. 传递函数可定义为:在外界输入作用前,输入、输出的初始条件 为 零 时,线性定常系统的 输出的Laplace变换式 与 输入的Laplace变换式 之比。3. 当阻尼比大于0小于1时,系统称为 欠阻尼 系统,当阻尼比=0时,系统称为 无阻尼 系统,当阻尼比=1时, 系统称为 临界阻尼 系统,当阻尼比大于1时系统称为 过阻尼 系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程,并推出传递函数。2. 化简图示系统框图,并写出其传递函数3. 已知传递函数如下图所示,求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:,求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5. 已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,试判别其系统的稳定性 6. 试绘制下列传递函数的Bode图。
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