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1,PLC 厂家设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件。 其中,STL 为步进梯形指令(Step Ladder Instruction)。 SET:置位,使触点闭合。 RET:复位,使之断开。 使用 STL 指令时应该注意以下一些问题: 与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令,即 LD 点移到 STL 触点的右侧,直到出现 下一条 STL 指令或出现 RET 指令,RET 指令使LD 点返回左侧母线。各个 STL 触点驱动的电路 一般放在一起,最后一个电路结束时定要使用RET 指令。 STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、T 等元件的线圈,STL 触点也可以 使 Y、M、S 等元件置位或复位。 STL 触点断开时,CPU 不执行它驱动的电路块,即 CPU 只执行活动步对应的程序。在没 有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此大大缩短了扫描周期。 由于 CPU 只执行活动步对应的电路块,使用 STL 指令时允许双线圈输出,即同一元件的 几个线圈可以分别被不同的 STL 触点驱动。实际上在一个扫描周期内,同一元件的几条 OUT 指令中只有一条被执行。 STL 指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,一个状态寄存器的 STL 触点在梯形 图中只能出现一次。 STL 触点驱动的电路块中不能使用 MC 和 MCR 指令,但是可以使用 CJP 和 EJP 指令。当 执行 CJP 指令跳人某一 STL 触点驱动的电路块时,不管该 STL 触点是否为“1”状态,均执 行对应的EJP 指令之后的电路。 与普通的辅助继电器一样,可以对状态寄存器使用 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET 、 RST、OUT 等指令,这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 使状态器置位的指令如果不在 STL 触点驱动的电路块内,执行置位指令时系统程序不会 自动将前级步对应的状态器复位。,
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