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四轴飞行器名词解释网上找的,自己稍微整理的一下:1、遥控器篇什么是通道? 通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是 1 个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得 4 通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手? 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器 2 个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。2、飞行控制板篇飞控的用途? 四轴飞行器相对于常规航模来说,最最复杂的就是电子部分了。之所以能飞行得很稳定,全靠电子控制部分 对四轴飞行状态进行快速调整 。在常规固定翼飞机上,陀螺仪并非常用器件,在相对操控难度大点的直机上,如果不做自动稳定系统,也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器与其不同的地方是必须配备陀螺仪,这是最基本要求,不然无法飞行,更谈不上飞稳了。不但要有,还得是 3 轴向(X、Y、Z)都得有,这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以 3 轴加速度传感器,这 6 个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分,也是关键核心部分-惯性导航模块,简称 IMU。飞行中的姿态感测全靠这个 IMU 了,可见它是整架模型的核心部件 。什么是 x 模式和 +模式?说白了就是飞行器正对着你本人的时候是呈现 X 形状还是+形状,之前有介绍过四轴原理的,前进的时候后面加速前面减速两侧不变那个是针对+模式的,而如果是 X 模式的话,前进就需要后面两个同时加速,前面两个同时减速了。据说 X 模式的稳定性比+模式的稳定性要高点。注意:考虑到飞控板上的陀螺仪安装的是固定的,所以,模式不同的话飞控板的安装方向也是不同的。3、电调篇为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。四轴飞行器四个桨转动时的离心力是分散的。不象直机的桨,只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力,保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。四轴为了能够快速反应,以应对姿态变化引起的飘移,需要高反应速度的电调,常规 PPM 电调的更新速度只有 50Hz 左右,满足不了这种控制所需要的速度,且 PPM 电调 MCU 内置 PID 稳速控制,能对常规航模提供顺滑的转速变化特性,用在四轴上就不合适了,四轴需要的是快速反应的电机转速变化。用高速专用电调,IIC 总线接口传送控制信号,可达到每秒几百上千次的电机转速变化,在四轴飞行时,姿态时刻能够保持稳定。即使受到外力突然冲击,依旧安然无恙。买多大的电调? 电调都会标上多少 A,如 20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试,常见新西达 2212 加 1045 浆最大电机电流有可能达到了 5a,为了保险起见,建议这样配置用 30a 或 40a 电调,说买大一点,以后还可以用到其他地方去。电调编程什么意思? 首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是 3 通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴” 类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。电调一般放到浆下面,方便散热。4. 无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。电机的型号含义? 经常看人说什么 2212 电机,2018 电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应 4 位这类数字,其中前面 2 位是电机转子的直径,后面 2 位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。简单来说,前面 2 位越大,电机越肥,后面 2 位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。 通常 2212 电机是最常见的配置了。什么是电机 kv 值? 每个无刷电机都会标多少 kv 值,这个 kv 是外加 1v 电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv 电机,外加 1v 电压,电机空转时每分钟转 1000 转,外加 2v 电压,电机空转就2000 转了。桨的型号含义? 同电机类似,桨也有啥 1045,7040 这些 4 位数字,前面 2 位代表桨的直径(单位:英寸 1 英寸 = 0.0254 米)后面 2 位是桨的角度。什么是正反桨,为什么需要它?四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。电机与螺旋桨的搭配螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的 kv 越小,转动力量就越大;综上所述,大螺旋桨就需要用低 kv 电机,小螺旋桨就需要高 kv 电机(因为需要用转速来弥补升力不足)如果高 kv 带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。如果低 kv 带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。例如:常用 1000kv 电机,配 10 寸左右的桨。5. 电池和充电器篇为什么要选锂电池?同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。电池的多少 mah 时什么意思? 表示电池容量,如 1000mah 电池,如果以 1000ma 放电,可持续放电 1 小时。如果以500mh 放电,可以持续放电 2 小时。电池后面的 2s,3s,4s 什么意思? 代表锂电池的节数,锂电池 1 节标准电压为 3.7v,那么 2s 电池,就是代表有 2 个 3.7v电池在里面,电压为 7.4v。电池后面多少 c 是什么意思?代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是 C 来表示的。如 1000mah 电池 标准为 5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以 5000mh 的电流强度放电。这很重要,如果用低 c 的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。多少 c 快充是什么意思?这个与上面的 c 一样,只是将放电变成了充电,如 1000mah 电池,2c 快充,就代表可以用 2000ma 的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。怎么配电池? 这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。容量越大,c 越高,s 越多,电池越重;基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高 c,3s 以上电池。最低建议 1500mah,20c ,3s。小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小 c,3s 以下电池。(没玩过,不做建议) 平衡充电什么意思? 如 3s 电池,内部是 3 个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有 2 组线,1 组是输出线(2 根), 1 组是单节锂电引出线(与 s 数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。6. 机架篇机架的轴长短有没有规定? 理论上讲,只要 4 个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率。 这也是为什么四轴用 2 叶螺旋桨比用3 叶螺旋桨多的原因之一(3 叶的还有个缺点,平衡不好做) 。
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