电流回路 (MAIN CURR.LIMIT) 主电流 限值范围： 0.00 到 200.00 % 独立于电流限值换算器以外并且与其它三种电流限值组并行的主电流限值。 （ PROP GAIN）比例增益 范围： .00 到 200.00 (PROP.GAIN) 电枢电流 PI回路的比例增益控制。该参数将在启用自动调整功能期间进行设定。 （ INT.GAIN ）积分增益 范围： 0.00 到 200.00 电枢电流 PI回路的综合增益控制。该参数将在启用自动调整功能期间进行设定。 （ FEED FORWARD）前馈范围： 0.10 到 50.00 通过自动调整的方式予以设定，但是，不用于默认电流回路模式。 （ DISCONTNUOUS）断续点范围： 0.00 到 200.00 % 非连续性至连续性表示的是电枢电流极限值。本参数将在启动自动调整功能期间予以设定，并影响到自适应算法的性能。 （ ADDITIONAL DEM）附加给定范围： -200.00 到 200.00 % 附加电流给定输入。 （ BIPOLAR CLAMPS）双极钳位范围：参阅如下内容 为四象限运行期间所使用的双极（不对称的）或者单极（相称性的）电流钳位选择电流输入。“禁用”默认设置表示选择了“单极”钳位。 0 : 已 禁用 1 : 已启用 （ REGEN MODE）再生模式 范围：参阅如下内容 为再生（ 4象限）或者非再生（ 2象限）运行模式选择输入电流。 注意事项：我们建议，在设备运行期间不对本参数进行修改。 0 : 2Q(二象限 ) (非再生性 ) 1 : 4Q(四象限 ) (再生性 ) （ POS. I CLAMP）正电流钳位范围： -100.00 到 100.00 % 双极钳位模式中所使用的正电流钳位。 （ NEG. I CLAMP）负电流钳位范围： -100.00 到 100.00 % 双极钳位模式中所使用的负电流钳位。 双极电流钳位注意事项：只要 POS. I CLAMP始终大于（在代数上） NEG. ICLAMP，那么， 这些处于双极模式下的电流钳位能够在同一象限相交。 （ I DMD. ISOLATE）电流给定隔离 范围：参阅如下内容 速度回路支路；电流给定来自于 ANIN 2 (A3)。 速度回路 输出 (OUTPUT) （设定值回路输出） 范围： xxx.xx % 速度反馈 (SPEED FBK) （初始 速度反馈）范围： xxx.xx % 该速度反馈值来自“速度反馈选择”所选取的参数源。 速度设定值 (SPPED SETPOINT) 范围： xxx.xx % 速度误差（ SPEED ERROR）（初始 速度误差） 范围： xxx.xx % 比例增益 (PROP GAIN) （设定值比例增益） 范围： .00 到 200.00 速度回路 PI比例增益调节。 积分时间常数 (INT TIME CONST) （设定值积分时间） 范围： .001到 30,000秒 速度回路 PI积分增益调节。 积分失效（ INT. DEFEAT）禁用速度回路 PI控制的积分部分，从而仅实现比例控制。 范围： 0 : 关闭 1 : 打开 编码器符号（ ENCODER SIGN） 由于编码器反馈信号无法带电反转，信号极性可通过控制软件进行反转。 范围： 0 : 负向 1 : 正向 速度反馈选择 (SPEED FBK SEL) （速度反馈选择） 范围：参阅如下内容 共有四种选项： 0 : 电枢电压反馈 1 : 模拟转速计 2 : 编码器 3 : 编码器 /模拟组合反馈 设定值 1 (SETPOINT 1 ) 速度设定值 1（默认设定值总数 1输出）。 范围： -105.00 到 105.00 % 符号 2 (A3) (SIGN 2 A3) 速度设定值 2符号。 范围： 参阅如下内容 0 : 负向 1 : 正向 比率 2 (A3) (RATIO 2 A3) 速度设定值 2比率。 范围： -3.0000 到 3.0000 设定值 2 (A3) (SETPOINT 2 A3) 速度设定值 2 与电流回路同步扫描的固定（不可配置）设定值。 范围： xxx.xx % 设定值 3 (SETPOINT3 ) 速度设定值 3（默认斜坡输出） 范围： -105.00 到 105.00 % 设定值 4 (SETPOINT 4) 速度设定值 4（默认 5703输入） 范围： -105.00 到 105.00 % 最大给定（ MAX DEMAND）为速度回路设置最大输入。控制在 105，在外部回路中允许过冲。 范围： 0.00 到 105.00 % 最小给定（ MIN DEMAND）为速度回路设置最小输入。 范围： -105.00 到 105.00 % 模拟输出 (Input) 输入 范围： 0 到 549 （源标记） (Source Tag) 输出值的源标记编号。 （ 10V CAL） 10V运算 范围： -300.00 到 300.00 % （ 得到 10V的 %） 产生 10V输出电压的换算器的值 (Offset) 偏移 范围： -100.00 到 100.00 % 换算器之后和模数之前，添加至正常输出值的偏移值。 (Modulus) 模数 范围： 参阅如下内容 启用未标记的模拟输出 0 : 假 1 : 真 模拟输入 点动 /慢动 (JOG (SPEED1) 点动 速度 1设定值 范围： -100.00 到 100.00 % (JOG SPEED2) 点动 速度 2设定值 范围： -100.00 到 100.00 % （ TAKE UP 1 ）拉紧点动速度设定值 1 范围： -100.00 到 100.00 % (TAKE UP 2 ) 拉紧点动速度设定值 2 范围： -100.00 到 100.00 % （ CRAWL SPEED）爬行速度设定值 范围 ： -100.00 到 100.00 % (MODE) 点动 /慢动 运行模式选择 范围：参阅如下内容 为了充分利用模块功能，“模式”必须连接到数字输入端口上。 0 : 假 1 : 真 （ RAMP RATE） 斜坡 率 范围 ： 0.1到 600.0秒 在点动时的斜坡率与正常运行期间的主斜坡率无关。 在点动时的加速时间与减速时间始终相等。 静止 逻辑 在零设定值处 （ AT ZERO SETPOINT） 范围： 参阅如下内容 0 : 假 1 : 真 在零速度处（ AT ZERO SPEED） 范围： 与标记 42相同 0 : 假 1 : 真 在静止处（ AT STANDSTILL） 范围： 与标记 42相同 0 : 假 1 : 真 零设定值 (ZERO SETPOINT) 范围： 0 到 549 （源标记） 静止逻辑 （ STANDSTILL LOGIC） 范围： 与标记 4相同 如果本参数值为“真”，那么，当速度反馈与速度设定值低于“零阈值”时，调速器将被停止（尽管接触器仍处于运行状态）。 0 : 已 禁用 1 : 已启用 零阈值（ ZERO THRESHOLD） 范围： 0.00 到 100.00 % 用于确定零设定值与零速度诊断输出，并控制零速度继电器输出的阈值水平。 参数保存 MENU LEVEL PARAMETERSAVE M UP TO ACTION 可动作 M SAVING 存放 FINISHED 完成