1 计算齿轮机构的自由度. 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 解：由于 B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示： 该机构的自由度121323323 1 h ppnF 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 图222 A B C D G E HF 机构在滚子 B 处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度01725323 1 h ppnF 当自由度 F=1 时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构，则机构可动： N=4, PL=5, Ph=1; 自由度3 42 5 11F 3. 计算机构的自由度. 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度3 42 5 11F 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度3 1 2 11F 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度3 32 41F