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第2章 MCS-51单片机系统结构 2.1 硬件组成,1、一个8位微处理器CPU 2、片内数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR 3、片内程序存储器ROM 4、四个8位可编程的并行I/O端口,每个端口既可作输 入,也可作输出 5、两个定时/计数器T0、T1,可用作定时器,也可用 以对外部脉冲进行计数 6、一个串行SIO端口,用于数据的串行通信 7、中断控制系统 8、内部时钟电路,/,/,2.2 8051引脚说明,44只引脚方形封装,40只引脚双列直插封装(DIP),一、电源及时钟引脚 1、电源引脚 Vcc(40脚):+5V电源 Vss(20脚):接地 2、时钟引脚 XTAL1(19脚):接外部晶体,如果采用外接 时钟信号时,振荡器的输出应接到此引脚上。 XTAL2(18脚):接外部晶体的另一端或悬空。,二、控制信号(控制总线)引脚 1、RST(VPD ):(9脚)复位(备用电源) 2、ALE(/PROG):(30脚)地址锁存(编程脉冲)。可驱 动8个LS型TTL 负载 3、/PSEN(29脚):外部程序存储器的读选通信号。可 驱动8个LS型TTL负载 4、/EA(VPP):(31脚)程序存储器选择端(编程电源) /EA=1时,访问片内程序存储器,但在PC(程序计数器) 值超过0FFFH(对于8051、8751)时,即超出片内程序 储器的4K字节地址范围时,将自动转向执行外部程序存 储器内的程序。 /EA=0时,单片机则只访问外部程序存储器。,三、I/O口引脚 1、P0口:双向8位三态I/O口,地址总线(低8位)和数据总 线复用,可驱动8个LS型TTL负载。 2、P1口:8位准双向I/O口,可驱动4个LS型TTL负载。 3、P2口:8位准双向I/O口,地址总线(高8位)和I/O口复 用,可驱动4个LS型TTL负载。 4、P3口:8位准双向I/O口,I/O口和第二功能复用,可驱动 4个LS型TTL负载。 注意 准双向口与双向三态口的差别: 当准双向I/O口作输入口使用时,要向该口先写“1”, 准双向I/O口无高阻 “浮空”状态。,P3口的第二功能,2.3 MCS-51的CPU 一、算术、逻辑运算运算器ALU 对操作数进行算术、逻辑运算、位操作和数据传输 二、专用寄存器 1、累加器A(Acc) 提供操作数,存放运算结果 数据传送大多都要通过累加器A 也有一部分传送指令可以不经过累加器 2、寄存器B 乘法和除法操作时提供另一操作数 无乘、除法操作时,可当作普通寄存器使用,3、程序状态字寄存器PSW Cy(PSW.7)进位标志位 不仅是A的进位标志位,还是位(布尔)操作的位累加器(C) AC(PSW.6)辅助进位(半字节)标志位 常用于BCD码运算后的结果调整 F0(PSW.5)用户自定义标志位, RS1、RS0(PSW.4、PSW.3)工作寄存器组选择 置0和1选择4组工作寄存器组中的一组, OV(PSW.2)溢出标志位 用于带符号数运算,指示运算是否产生溢出 结果超出-128+127时,OV=1,有溢出; 否则OV=0无溢出 (PSW.1)保留位,未用 8052也作为用户标志 P(PSW.0)奇偶标志位 结果A中“1”的个数为奇数 P=1 结果A中“1”的个数为偶数 P=0,4、堆栈指针SP 用来指示堆栈的起始地址 8051单片机的堆栈区位于片内RAM中,“向上增长型” 复位后SP被初始化为07H,堆栈实际上从08H单元开始 5、数据指针DPTR 是一个16位寄存器,由高位字节DPH和低位字节DPL组成 用来存放16位数据存储器的地址,以便对片外64kB的数据 RAM区进行读写操作。 6、指令译码器 指令送入指令译码器后,由译码器对该指令进行译码 CPU根据译码器输出的电平信号使控制电路产生执行该 指令所需要的各种控制信号,7、程序计数器PC 当一条指令按PC所指向的地址从程序存储器中取出之 后,PC的值会自动增量,指向下一条指令 执行有条件转移或无条件转移指令时,PC将被置入新的 数值,从而使程序的流向发生变化。 执行子程序调用或中断调用,完成下列操作: PC的现行值保护 将子程序入口地址或中断向量的地址送入PC,2.4 8051单片机的CPU时序,一、单片机的时钟电路,1、内部振荡方式 片内有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器,引 脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。 把放大器与作为反馈元件的晶体振荡器或陶瓷谐振器 连接,就构成了内部自激振荡器并产生振荡时钟脉冲 (晶振fosc=1.2MHz12MHz) 2、外部振荡方式 把外部已有的时钟信号引入单片机内,内部振荡方式,外部振荡方式,二、振荡周期、时钟周期、机器周期、指令周期 1、振荡周期 为单片机提供时钟信号的振荡源的周期 2、时钟周期 振荡源信号经二分频后形成的时钟脉冲信号,为振荡周期的 2倍 3、机器周期 完成一个基本操作所需的时间,通常为12个振荡周期 4、指令周期 指CPU执行一条指令所需要的时间,一个指令周期通常含有 14个机器周期。,P1,P2,S1,振荡周期,时钟周期,机器周期,机器周期,指令周期,XTAL2 (OSC),S2,S3,S4,S5,S6,S1,S2,S4,S5,S3,S6,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P1,P2,P2,P2,P2,P2,P2,P2,P2,P2,P2,8051单片机各种周期的相互关系,P2,8051单片机外接晶振为12MHz时: 振荡周期1/12s;时钟周期1/6s; 机器周期1s; 指令周期14s,2.5 并行I/O端口 P0口P3口(特殊功能寄存器),可位寻址 一、P0口(地址/数据线,I/O口),二、P1口(I/O口),三、P2口(地址线,I/O口),四、P3口(第二功能,I/O口),P3口的第二功能,2.6 复位电路及复位状态,1、复位电路 单片机复位电路包括片内、片外两部分 外部复位电路就是为内部复位电路提供两个机器周期 以上的高电平 8051单片机通常采用上电自动复位和按键手动复位两 种方式 “看门狗”电路可定时输出高电平信号,但外脉 冲可将其复位的电路(防止程序运行出错),2、复位状态,
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