micromaster440 简明调试指南简明调试指南简明调试指南 第一章 概述 4 第二章 安装与接线 6 第三章 操作介绍 7 第一节 基本操作面板（BOP）的使用 7 第二节 参数结构及表示方法 8 第三节 调试步骤 9 第四章 参数复位操作 10 第五章 快速调试 11 第一节 快速调试定义 11 第二节 快速调试步骤 11 第六章 功能调试 13 第一节 开关量输入功能 13 第二节 开关量输出功能 13 第三节 模拟量输入功能 14 第四节 模拟量输出功能 15 第五节 加减速时间 15 第六节 频率限制 15 第七节 多段速功能 16 第八节 停车和制动 17 第九节 制动电阻选配 18 第十节 自动再起动和捕捉再起动 19 第十一节 矢量控制 20 第十二节 本地远程控制 21 第十三节 闭环控制PID 21 第十四节 通讯 22 第七章 故障诊断 23 第八章 资源链接 27 目 录 2 在按照本手册调试之前，请仔细阅读MICROMASTER440 使用大全中安全指导章节中的“警告” ， “注意”和“提 示” ，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连 接的部件受到损伤。 安全指导 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导 3 警告 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守使用大 全中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大 财产损失。 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的 安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现 本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。 注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此， 在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的 标准）。 MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.） 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。在缺省状态下I2t保 护功能在缺省状态下是有效的。 最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。 使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志。确保警告标志置于醒目的地 方，并更换已脱落或损坏的标志。 本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了 解和掌握MM440变频器的调试操作。对常见的一些调试问 题，用案例的方式做了一些简要的说明。对于具体参数和 设置更加详细的内容可以参考MICROMASTER440使用大 全中的具体说明。 第一章 概述 上图所示订货号表示： 西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸； 6SE6440 2 U D 1 3 7 A A 1 输入电压: B = 1AC 200240V C = 1/3AC 200240V D = 3AC 380480V E = 3AC 500600V F = 3AC 690720V 功率倍率： （W） 1 = 101 2 = 102 3 = 103 4 = 104 变频器功率数值 前两位（W） 外形尺寸: A，B，C D， E， F F = FX G = GX 防护等级: 0 = IP00 1 = IP10 2 = IP20/22 5 = IP56 6 = IP65/66 7 = IP67 A = 内置A级滤波器 B = 内置B级滤波器 U = 无滤波器生产批次 产地： A=欧洲 B=中国 MM440变频器订货号解释： 4 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 5 MM440 的特点及技术指标： 电源电压及功率范围 输入电压恒转矩负载下功率变转矩负载下功率 1 AC 200 至 240V 10%0.12kW 至 3kW无 3 AC 200 至 240V 10%0.12kW 至 45kW5.5kW 至 45kW 3 AC 380 至 480V 10%0.37kW 至 200kW7.5kW 至 250kW 3 AC 500 至 600V 10%0.75kW 至 75kW1.5kW 至 90kW 输入频率 输出频率 47 至 63 Hz 0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 功率因数大于 0.95 变频器效率96至 97 过载能力（恒转矩） 0.12kW 75kW，150 过载持续时间 60 秒，200 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 90kW 200kW，136 过载持续时间 57 秒，160 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 过载能力（变转矩） 5.5kW 90kW，140 过载持续时间3秒，110 过载持续时间60秒重复周期300秒 110kW 250kW，150 过载持续时间1秒，110 过载持续时间59秒重复周期300秒 控制方式矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等 频率设定分辨率数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入 通讯接口RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件 电机电缆长度 不带输出电抗器 0.12kW75kW 最长 50m（屏蔽电缆），最长 100m（非屏蔽电缆） 90kW250kW 最长 200m（屏蔽电缆），最长 300m（非屏蔽电缆） 带输出电抗器参照相关选件 防护等级IP20 工作温度 0.12kW75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩） 90kW200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度 存放温度-40 至 +70 摄氏度 相对湿度小于 95 RH 无结露 工作地区海拔高度 0.12kW75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用 90kW200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用 最高可在海拔4000m的环境中使用 保护功能过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安装与接线 第二章 安装与接线 L1 L2 L3 PE 模拟量 输入1 模拟量 输入2 正转 反转 复位 速度选择1 速度选择2 速度选择3 电机温度保护 75kW以上需外接 制动单元 DC + DC - BR B + B - 12 13 26 27 1 10V 2 0V模拟地 3 Ain1 + 4 Ain1 _ 10 Ain2 + 11 Ain2 _ 拨码开关 5 Din1 6 Din2 7 Din3 8 Din4 16 Din5 17 Din6 9 + 24V 28 0V数字地 14 15 RS 485 U V M W PE 模拟量 输出 1 模拟量 输出 2 19 18 继电器 1 20 21 继电器 2 22 24 23 继电器 3 25 29 P + 30 N - 6 7 第三章 操作介绍 第一节 基本操作面板（BOP）的使用 1.1 BOP按键功能介绍 显示区域 停止键 功能键 增加键 减少键 反转键 点动键确认键 启动键 1.2 BOP修改参数 下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P10000=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板 修改一个参数的流程： 在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P10000= 1的方式来表达这一设置过程。 操作步骤BOP显示结果 1按 键，访问参数 2按 键，直到显示 P1000 3按 键，显示 in000，即P1000的第0组值 4按 键，显示当前值 2 5按 键，达到所要求的数值 1 6按 键，存储当前设置 7按 键显示 r0000 8按 键，显示频率 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。本文后面如果没有特殊说明，所访问 的参数都是指当前参数组。 举例来说，P1000的第0组参数，在BOP上显示为 ，书本中常写作P1000.0；P10000； 或者P1000in000等形式。在本书中为了一致，均以P10000的形式表示P1000的第0组参数。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 8 1.4 用BOP面板控制变频器 按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作。 操作步骤设置参数功能解释 11起停命令源于面板 21 频率设定源于面板 3返回监视状态 4启动变频器 5通过增减键修改运行频率 6停止变频器 对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。 第二节 参数结构及表示方法 2.1 参数结构 MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。 所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参 数组又分为三组。其结构如下图所示： 所有参数 控制参数组（CDS）驱动参数组（DDS） CDS 0CDS 1CDS 2DDS 0DDS 1DDS 2 其他参数 1.3 故障复位操作 当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理 （一般是停车）。此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。这 里通过一个 （电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。 当变频器欠压的时候， 面板将显示故障代码 。按 键，如果故障点已经排除，变频器将复 位到运行准备状态， 显示设定频率 闪烁。 如果故障点仍然存在， 则故障 代码重现 。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 9 2.3 参数组切换命令源 将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种 驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进行切换。（见第六章第十二节举例：远程/本地 控制切换。） 参数组切换命令源已激活参数组说明 CDSP0810，P0811r0050CDS可以在变频器运行中切换 DDSP0820，P0821r0051DDS只能在变频器停止状态切换 第三节 调试步骤 通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试： 参数复位快速调试功能调试 参数组切换真值表: CDSDDS P0810P0811参数组P0820P0821参数组 000000 101101 X12X12 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现 混乱的时候进行此操作。 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的 驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂， 常常需要在现场多次调试。 本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 参数复位操作 第四章 参数复位操作 参数复位： 参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值